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- 约 37页
- 2021-08-08 发布于北京
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(机器人足球项目);规则讲解;比赛场地;比赛机器人;比赛用球;规则解析 开球;规则解析 坠球;规则解析 任意球;比赛机器人不能“占据”球、不能“持球”,即:机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如:将球固定在机器人身上,或使用机器人身体将球包围,阻止其他机器人触球。任何时候球都必须是可见的着地运动,它不能被压在机器人底下;不允许使用包围夹子或圆圈,其他机器人必须能触到球。裁判员一旦发现“持球”或“占据”球,将立即取消参赛队的比赛资格。
比赛期间允许机器人将球踢起,但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。;1.冲撞犯规:当球并不在有关机器人控制范围之内时,冲撞对方机器人时为冲撞犯规,判罚任意球。
2.停赛处罚:初、高中组被罚红牌的机器人停赛90秒,90秒之后被罚机器人可重新回到竞赛场地参加比赛;如果在此90秒内另一机器人也被罚红牌,则比赛结束,判对方3比0胜;如果之前对方净胜球超过3个,按实际比分计算成绩。小学组被罚红牌的机器人不受停赛处罚,而是由对方罚点球。
3.防守违例:防守方的两个机器人同时在己方球门线前主动停留超过5秒钟以上,或防守方任一机器人身体的任何部分主动越过己方球门线进入球门里面超过5秒钟以上。判对方罚任意球。
4.延误开球:开(罚)球时,开(罚)球机器人在5秒钟内未能触及球,判延误开(罚)球。换由对方罚任意球。
5.点球处罚:出现下列情况之一时,黄牌警告并判罚点球。
(1)严重和重复冲撞对方机器人并导致对方机器人不能正常比赛;
(2)累计三次技术犯规;
(3)参赛队员不服从裁判裁决并顶撞裁判。;规则解析
点球方式;机器人足球项目规则解读—名词定义解释;机器人足球项目规则解读—名词定义解释;机器人足球项目规则解读;进攻机器人策略设计思路;进攻机器人设计思路-护球法(适合初、高中);进攻机器人设计思路-护球法(适合初、高中);进攻机器人设计思路-绕球法(双头进攻效率更高);进攻机器人设计思路-绕球法(适合初、高中);进攻机器人设计思路-退球法(双头进攻效率更高);进攻机器人设计思路-退球法(适合初、高中);进攻机器人设计思路-落底传中法(配合测距传感器使用更佳);进攻机器人设计思路-落底传中法(适合初、高中);防守机器人策略设计思路;防守对球的策略;磁场对防守的策略;防守对护板的策略(有球);防守对护板的策略(无球);;;实现一;;实现二;新方案介绍;竞赛流程;谢谢!;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。8月-218月-21Sunday, August 8, 2021
10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。07:08:4507:08:4507:088/8/2021 7:08:45 AM
11、越是没有本领的就越加自命不凡。8月-2107:08:4507:08Aug-2108-Aug-21
12、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的错儿。07:08:4507:08:4507:08Sunday, August 8, 2021
13、知人者智,自知者明。胜人者有力,自胜者强。8月-218月-2107:08:4507:08:45August 8, 2021
14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。08 八月 20217:08:45 上午07:08:458月-21
15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。八月 217:08 上午8月-2107:08August 8, 2021
16、业余生活要有意义,不要越轨。2021/8/8 7:08:4507:08:4508 August 2021
17、一个人即使已登上顶峰,也仍要自强不息。7:08:45 上午7:08 上午07:08:458月-21
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