单质体非线性系统基于趋近律的谐振控制同步分析.docxVIP

单质体非线性系统基于趋近律的谐振控制同步分析 李小号，赵群超，刘杰 【摘要】基于单质体双激振源非线性振动机械的机电耦合动力学模型，构造了双激振电机的转速差、相位差状态空间方程，提出了双激振电机基于滑模趋近律的谐振控制同步策略.针对该类非线性振动机械的谐振同步特性——对外干扰的敏感性，引入卡尔曼滤波器，建立了双激振电机基于卡尔曼滤波器的滑模趋近律谐振同步控制方案.通过仿真实验数据分析，验证了文中建立的谐振同步控制策略对该类振动机械同步运动控制的有效性，可使双激振电机获得满意的谐振同步运动效果. 【期刊名称】东北大学学报（自然科学版） 【年(卷),期】2013(034)002 【总页数】4 【关键词】关键词：单质体；非线性系统；趋近律；谐振；控制同步 双电机同步激振非线性振动机械广泛应用于矿山、冶金行业，如自同步振动筛、 自同步节肢冷矿筛、自同步轧机等[1]国.内外很多学者针对该类振动同步机械展 开了大量深入的研究，但大多数研究是将该类振动机械进行线性或拟线性化处 理，在远超共振状态下进行分析[2]由.谐振原理可知，如果非线性振动机械能在 谐共振点附近区域内稳定工作，则利用较小的激振力就能实现较大的振幅，这意味着振动系统能以最小的激振力达到系统工作要求的振幅，使振动机械系统具备节能、高效的特性.但当非线性振动系统工作在谐振区域内时，系统对外界扰动，包括负载波动、电源扰动等影响因素异常敏