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理论课教 案§ 8— 蜗杆传动内容名称1,2,作业题号复习提问习题册教 后 记教学 内
理
论
课
教 案
§ 8— 蜗
杆
传
动
内容名称
1,
2,
作业题号
复习提问
习题册
教 后 记
教
学 内
容
本章重点 : 蜗杆传动适用于传动比大,传递功率不大且不作长期连续运转的场合;
由于一般圆柱蜗杆简单制造且在各种机械中得到广泛应用,故本章仅争论一般圆 柱蜗杆传动;
§8—1
蜗杆,蜗轮和机架 传递空间两交叉轴间的运动和动力
蜗杆传动的类型和特点
蜗杆传动组成:
蜗杆传动类型:
;
图 8- 1
蜗杆传动所示
一,
蜗杆传动的类型
第 1 页,共 8 页
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1.圆柱蜗杆传动1)一般圆柱蜗杆传动①②阿基米德圆柱蜗杆(渐开线圆柱蜗杆(ZA 型)端面齿廓为阿基米德ZI 型)图
1.圆柱蜗杆传动
1)一般圆柱蜗杆传动
①
②
阿基米德圆柱蜗杆(
渐开线圆柱蜗杆(
ZA 型)端面齿廓为阿基米德
ZI 型)
图
③
8-2 阿基米德圆柱蜗杆
法向直廓圆柱蜗杆(
图
渐开线圆柱蜗杆
8-3
ZN型)
④锥面包络圆柱蜗杆
;
图 8-4 法向直廓圆柱蜗杆
图 8-5 锥面包络圆柱蜗杆
第 2 页,共 8 页
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( 2)圆弧圆柱蜗杆传动(ZC 型)图圆弧圆柱蜗杆8-62.环面蜗杆传动3.锥蜗杆传动图 8-7 环面蜗杆传动图 8-8 锥蜗杆传动
( 2)圆弧圆柱蜗杆传动(
ZC 型)
图
圆弧圆柱蜗杆
8-6
2.环面蜗杆传动
3.锥蜗杆传动
图 8-7 环面蜗杆传动
图 8-8 锥蜗杆传动
二,
蜗杆传动的特点
与其他传动相比,蜗杆传动有以下特点:
①
②
③
④
,传动比大;
,工作平稳; 可以实现自锁;
效率较低
⑤, 蜗轮材料较贵
⑥ ,不能实现互换
由于一般圆柱蜗杆简单制造且在各种机械中得到广泛应用, 故本章仅争论一般圆柱蜗杆传动;
§8—2
一般圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
一,
一般圆柱蜗杆传动的主要参数
1.模数 m 和压力角
第 3 页,共 8 页
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mx1=mt2=mx1=t2=2.蜗杆分度圆直径d1当用滚刀切制蜗轮时,为了削减滚刀的数量,国家标准对每个模数规定了几种蜗杆分度圆直径d1(见表 8-1),且d1=mq3.蜗杆导程角和蜗轮螺旋角S=z1 pxz1 πmπd 1Sπd
mx1=mt2=m
x1=
t2=
2.蜗杆分度圆直径
d1
当用滚刀切制蜗轮时,为了削减滚刀的数量,国家标准对每个模数规定了几种蜗杆分度圆直径
d1(见表 8-1),且
d1=mq
3.蜗杆导程角
和蜗轮螺旋角
S=z1 px
z1 πm
πd 1
S
πd 1
z1 p x
πd 1
z 1 m
z1 m
d 1
z1
q
tan
d
1
4.传动比 i,蜗杆头数taznl 和蜗轮齿数
z2
n1
n2
z2
z1
d2 / m
d2 / m
d2
d1 tan
i
tan
q
tan
d1 / m
二,
一般圆柱蜗杆传动的几何尺寸运算
蜗杆传动参数和尺寸运算以中间平面为基准(见图
8-9),
运算公式见表
8-3;
蜗杆传动举荐用的系列值及参数匹配见表
8-4;
三,
蜗杆,蜗轮的结构
1.蜗杆的结构
第 4 页,共 8 页
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图 8-11 蜗杆轴2.蜗轮的典型结构见表⑴整体式⑵轮箍式⑶螺栓联接式⑷镶铸式8-5 所示§8— 3 蜗杆传动的失效形式,设计准就和材料挑选一,蜗杆传动的相对滑动速度vs蜗杆传动中,在蜗杆与蜗轮齿面间会产生很大的滑动速度vs,由图8-12 得
图 8-11 蜗杆轴
2.蜗轮的典型结构见表
⑴整体式
⑵轮箍式
⑶螺栓联接式
⑷镶铸式
8-5 所示
§8— 3 蜗杆传动的失效形式,设计准就和材料挑选
一,
蜗杆传动的相对滑动速度
vs
蜗杆传动中,在蜗杆与蜗轮齿面间会产生很大的滑动速度
vs,由图
8-12 得
πd 1 n1
1000cos
v1
cos
v
s
60
Vs 的概值见图
8-13
二,
蜗杆传动的失效形式及设计准就
蜗杆传动的主要失效形式是胶合和磨损;闭式蜗杆传动以胶合为主要失效形式,开式
蜗杆传动主要是齿面磨损;
对闭式蜗杆传动,
一般按齿面接触强度运算,
并进行热平稳校核,
只有当 z80
或蜗轮
负变位时,才进行蜗轮齿根弯曲疲惫强度校核;对于开式蜗杆传动,只需进行齿根弯曲疲惫强
度运算;
三,
蜗杆和蜗轮的材料挑选
依据蜗杆传动的失效特点,蜗杆副材料不但应具有足够的强度,而且仍应具有良好的
减磨性和抗胶合性;
实践证明,较抱负的蜗杆副材料是磨削淬硬的钢制蜗杆匹配青铜蜗轮;
蜗杆常用材料为碳钢或合金钢;
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