数字电力调速系统（PPT50页).pptx

主要内容： 数字式电力传动系统概述 数字系统的数字运算方法 数字系统中的Z变换 状态空间设计方法; 随着微电子技术、自动控制理论和计算机技术，特别是嵌入式技术的不断发展，在电力传动系统中引入计算机控制，或者说，计算机控制技术在电力传动领域的成功应用是近代重大的科技进步，促进了传动技术的迅速发展。 计算机控制系统通过数字计算实现控制，所以又称为数字控制系统 。数字控制的电力传动系统的优越性在于： 电力电子功率变换装置可使电动机获得接近理想的供电电源； ???微处理器为核心的控制装置可完成复杂计算和逻辑判断，运算、变换和控制精度高，易于实现新的控制策略和控制方法； 数字控制电路标准化程度高、成本低、免受温度漂移的影响； 数字装置体积小、重量轻、耗能少； 强大的通信功能便于实现联网控制； 能够进行运行状态的监视，可实现在线故障诊断。;10.1 数字式电力传动系统概述;数字系统的一般结构图：;2、数字电力传动系统的系统结构;3、数字电力传动系统的控制过程 在数字电力传动系统中，控制律是由计算机执行程序实现的。控制过程包括：数据采集、控制律的运算、控制信号的输出等操作。然而，计算机无法像运算放大器那样连续运算，即在时间上是不连续的。因此，计算机控制系统也称为离散时间控制系统。 计算机以某一周期循环进行控制，该周期要足够小，否则难以满足实时性要求，即计算机给出的每一个控制信号必须是针对当前系统状态的。;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。6月-216月-21Wednesday, June 30, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。23:45:2523:45:2523:456/30/2021 11:45:25 PM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。6月-2123:45:2523:45Jun-2130-Jun-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。23:45:2523:45:2523:45Wednesday, June 30, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。6月-216月-2123:45:2523:45:25June 30, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。30 六月 202111:45:25 下午23:45:256月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。六月 2111:45 下午6月-2123:45June 30, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更??要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/6/30 23:45:2523:45:2530 June 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。11:45:25 下午11:45 下午23:45:256月-21 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.2021 4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:19 5、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021 ? ;二