三相步进电机控制系统的设计.docVIP

武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 PAGE 26 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 1 1 设计任务及要求 2 1.1 设计任务 2 1.2 任务分析 2 2 方案选择及论证 3 2.1 总体思路 3 2.2 电机驱动模块设计 3 2.3 LED显示模块设计 4 2.4 工作状态控制模块设计 4 3 系统实现原理 5 3.1 系统整体框图 5 3.2 步进电机工作控制原理 6 3.2.1 步进电机的启/停控制 6 3.2.2 步进电机的正/反转控制 6 4 系统硬件设