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4 检测与诊断系统; 1 监测与诊断系统的目标 （1）了解被监测系统的运行状态，保证其运行状态在设计约束之内。通过监测与诊断系统对机械设备进行连续的监测，可在任何时刻都能很好地了解设备的运行状态。同时对机器运行的异常，提醒人们及时采取补救措施。例如监测系统温度可以防止过热损伤。监测位移可以报警运动件与静止件之间的相互接触及干涉，监测振动加速度可以保证力不超过极限。;（3）预报机器故障，防止大型事故的产生，保证人们生命财产的安全。当设备发生故障时，监测与诊断系统可根据预先编制好的程序发出警报，并对不同类型故障及性质和故障的严重程度作出相应的判别与诊断，提醒操作人员采取相应的措施，或是对设备实行某种控制。避免或减轻由此引起的损失。; （1）选定敏感参数 选定对系统影响最大和最敏感的参数作为系统识别的敏感因子，建立系统的数学模型。这里可作为基本参数的有：长度、质量、时间、电流、温度及光强度等。由这些参数推导出来的主要参数有：力、压力、功、能量、功率、电阻、电容、电感及导热等。上述参数包括时域、幅值域或频率域中的某些参数，以及时序法中的某些参量，这些参量可进行比较优选确定，并建立选定参数表征的故障档案库。;（2）信号采集 信号采集就是对监测系统敏感点的敏感参数的采集。在正常情况下记录输入与输出，即激励与响应信号。而在某些特定(正常运转)条件下，确定系统的状态可以只测响应值