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机械原理课程设计
-- 步进输送机
机械工程学院
机械设计制造及其自动化专业
指导老师：虞红根
姓名：施志祥 学号： 101816
设计人：徐青、施志祥、高瑜刚、李浩伦
完成日期： 2012 年 5 月 11 日
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设计题目及要求
题目： 步进输送机设计（题二）
工作原理：
步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。 工件由料仓卸落到轨道
上。滑架作往复运动， 滑架正行程时， 使工件向前运动； 滑架返回时，
工件不动。当滑架又向前运动时，使下一个工件向前运动，可使工件
保持一定的时间间隔卸落到轨道上。
原始数据及设计要求：
1） 输送工件的形状和尺寸，如下图所示。
单位： mm
输送步长为 H=840mm。
2）滑架工作行程平均速度为 0.42m/s 。要求保证输送速度尽可能的
均匀，行程速比系数 K 值为 1.7 左右。
3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在 1100mm以下。
4 ）电动机功率可选用 1.1kw, 1400r/min 左右（如 Y90S-4 ）。
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注意事项及难点提示：
1） 机构的协调设计；
2） 步进输送机构与插断机构的主要审计参数有些已给定，有些需
要计算或自行确定。比如，可按已知行程，平均速度和行程速
比系数确定曲柄转速。
3） 步进输送机运动简图应进行多方案比较。工件的运送要求平稳
和有较高的定位精度。进行方案评价是，侧重点应放在运动和
动力功能质量方面（比如，工件停放在工位上之前的速度变化
应尽量平缓）。
工艺动作分解
加料 实现工件落到辊道上
插断 实现工件一个一个有序掉落到辊道上
输送 循环运动，在正行程中实现步进输送机，并能急回
机构选型
加料： 由工件做自由落体运动完成
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插断 ：插断机构
方案一：
工作原理 ：
运用凸轮加弹簧， 使工件往下掉的开关始终与凸轮表面接触， 从而与
凸轮表面运行轨迹一致，实现开关一开一闭。
优点 ：
1. 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到想要的
运动规律，易实现插断；
2. 结构紧凑，计算简单。
缺点 ：
1. 加工两个凸轮，成本较高；
2．凸轮与推杆之间的点、线接触，是使得凸轮轮廓易磨损；
3．较难实现同步传递动力给两个凸轮。
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方案二：
工作原理：
利用双摆杆机构带动插板运动实现插断。
优点：
1. 均为连杆和滑块，加工成本低
缺点：
1. 杆件尺寸大，占用空间大，不便安装；
2. 机构工作时振动大，运动误差累计使两端难以同步插断；
3. 计算繁琐。
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方案三：
工作原理：
下摆杆的竖直运动，使摆杆摆动，再通过套筒带动滑架运动，原动件
可通过凸轮控制。
优点：
1. 结构简洁对称，易于计算；
2. 传动路线短，可以快速反应；
3. 都是连杆和滑块，成本低。
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