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电路方程的矩阵形式 下页 上页 返回 12.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 一、关联矩阵A 用矩阵形式描述节点和(有向)支路的关联性质。 aij 1 有向支路 j 背离 i 节点 -1 有向支路 j 指向 i 节点 0 i 节点与 j 支路无关 关联矩阵: 节点数 支路数 1 -1 0 0 0 - 1 1 0 0 0 1 - 1 - 1 0 0 1 0 1 0 - 1 1 0 - 1 0 Aa = ① ② ③ ④ 1 2 3 4 5 6 支路 节点 0 Σ 6 4 5 3 2 1 ① ② ④ ③ Aa 称为增广关联矩阵,不是满秩的。 设④为参考节点 A 称为降阶关联矩阵 (reduced incidence matrix) 1 -1 0 0 0 - 1 1 0 0 0 1 - 1 - 1 0 0 1 0 1 0 - 1 1 0 - 1 0 Aa = ① ② ③ ④ 1 2 3 4 5 6 支路 节点 0 Σ 6 4 5 3 2 1 ① ② ④ ③ 例1 已知关联矩阵 A 如下,试画出其对应的有向图。 解 显然题中所给矩阵为降阶,写出对应的增广关联矩阵为 画出其对应的有向图如右图所示。 1 2 3 4 5 设: 支路电压 支路电流 节点电压 1. 矩阵形式的KCL 6 4 5 3 2 1 ① ② ④ ③ 2. 矩阵形式KVL 二、回路矩阵B 1 支路 j 与回路 i 关联,方向一致 -1 支路 j 与回路 i 关联,方向相反 0 支路 j 不在回路 i 中 bij = 基本回路阵Bf:若回路的方向取连支的方向,支路按先连支、后树支(或先树支、后连支)的顺序,则此回路矩阵称为基本回路矩阵(fundamental loop matrix)。 用矩阵形式描述回路和(有向)支路的关联性质。 B = { bi j } l ? b 回路数 支路数 选 4、5、6为树支,连支顺序为1、2、3。 1 2 3 B = 4 5 6 1 2 3 支 回 1 -1 0 1 0 0 1 -1 1 0 1 0 = [ Bt 1 ] 0 1 -1 0 0 1 Bt Bl l1 l2 l3 1 2 3 6 5 4 1 2 3 6 5 4 1. 矩阵形式的KVL 设 注意支路与回路矩阵支路排列顺序要相同。 若Bu = 0 写成 Bt ut + ul = 0 ? ul = - Bt ut 用树支电压表示连支电压。 连支电压 树支电压 此为矩阵形式的KVL的另一种形式。 B u = 0 i = BTil 2. 矩阵形式的KCL l1 l2 l3 1 2 3 6 5 4 三、割集矩阵Q 基本割集矩阵Qf:若割集方向取树支的方向,支路排列顺序按先树支、 后连支或先连支、后树支的顺序,则对应的割集矩阵称为基本割集矩阵(fundamental cut set matrix)。 qij = 1 j 支路与割集i 方向一致 -1 j 支路与割集i 方向相反 0 j 支路不在割集i 中 用矩阵形式描述割集和(有向)支路的关联性质。 Q = { q i j } l ? b 割集数 支路数 1 2 3 6 5 4 Q1 Q3 Q2 Q1:{1,2,4} Q2:{1,2,3,5} Q3:{2,3,6} 设 矩阵形式的KCL: Q = 4 5 6 1 2 3 Q1 Q2 Q3 1 0 0
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