电机与拖动基础考点总结..docx

第四章 考点总结 一、电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是： Te TL 0 且 dTe dn dTL 0 dn 【Te —电动机的电磁转矩 第五章 一、直流电机的励磁方式： TL —生产机械的阻转矩 n—转速 (r/min) 】 + UU - + UU - + UU - + UU - Ia I I a M M I a I a I f M I If2 I a M fI f UU ff I f + -  I f1 b) c) d) 图 5-15 直流电机的励磁方式 他励式 b) 并励式 b) 串励式 b) 复励式 按励磁绕组的供电方式不同，直流电机分 4 种： ○1 他励直流电机 ○2 并励直流电机 ○3 串励直流电机 ○4 复励直流电机二、基础公式 额定功率 PN 直流电动机中， PN 是指输出的机械功率的额定值： PN TN 2 n N TN T 60 （ TN 为额定输出转矩， nN 为额定转速） 直流发电机中， PN 是指输出的电功率的额定值： PN U N I N 电枢电动势 Ea 直流电机的电动势： Ea Ce n （单位 V ） Ce 为电动势常数 CnP Z C e （ nP —磁极对数， Z—电枢总有效边数， a—支路对数） 60a 电磁转矩 Te 直流电机的电磁转矩： Te CT I a （单位 N m ） CT 为转矩常数 CnP Z C T 2 a （ nP —磁极对数， Z—电枢总有效边数， a—支路对数） 常数关系式 CT 60 e由于 C 2 e 9.55 故 CT Ce 三、直流电机 ( 一) 分类：直流电动机和直流发电机。 直流电动机：直流电能 机械能直流发电机：机械能 直流电能 ( 二) 直流电动机 ( 考点：他励直流电动机【如下图】 ) + Ua - Ea I a + TL I f T T0  Ra L I+ + + I a I f Ua Ea Uf _ _ _ UUf f e n 负载 - b) 电压方程： 图5-18 直流电动机物理量的正方向与等效电路 物理量的参考正方向 b) 等效电路 励磁回路： U f 电枢回路： U a Rf I f Ea  Ra I a  (特点：  Ua Ea ) ( Ra —— 包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻 Ea —— 直流电机感应电动势 ) 其中 Ea CeΦn 转矩方程： Te 功率方程： TL T0 ○1 输入电功率 电磁功率 输入电功率 P1 =励磁回路输入电功率 Pf +电枢回路输入电功率 Pa ( 注意：一般题目没有给出励磁信息，那么输入电功率 =电枢回路输入电功率 ) 电枢回路输入电功率 Pa =电磁功率 Pem +铜耗功率 pCua 励磁回路输入的电功率： Pf a电枢回路输入的电功率： Pa a Uf I f U a I a Rf f I2Ea I 2  Ra I a I a  Ea I a  I2Ra a I 2  Pem  pCua ( pCua R I 2 —— 电枢回路的铜耗 Pem Ea I a —— 电机的电磁功率 ) a且有 Ea I a a npZ 60  Φ nIa np Z 60a 60 ΦIa 2 π np Z 2πa  ΦIa  Te 即 Ea I a Te （原本基础公式为 Te CT ΦIa ） 而由上式可得电动机电磁转矩的另一种计算公式： TPem T e Pem 2πn 60 9.55 Pem n 故 Te 9.55 Pem n （ Pem 的取值单位为 w 才适用） Te 9550 Pem n （ Pem 的取值单位为 kW 才适用） ○2 电磁功率 输出机械功率 电磁功率 =机械功率 =机械空载功率 (损耗)+机械负载功率 (输出功率 ) 由于 Te TL T0 和 Pem Te 故 Te T0 TL Pem p0 PL PL —— 电机的机械负载功率 p0 —— 电机的空载损耗，包括机械摩擦损耗 pm 和铁心损耗 pFe ○3 输入电功率 P1 输出机械功率 P2 电功率 电磁功率 机械功率 P1 Pem P 2 ppCuf p Cuf  ppCCuaua  pFe ppmmec pFe p 图5-19 直流电动机的功率图 P1 Pf Pa pCuf pCua Pem pCu pFe pm padd P2 P2 p 式中 P2 —— 电动机的输出功率，有 P2=PL； padd —— 电动机的附加损耗，是未被包括在铜耗、铁耗和机械损耗之内的其他损耗； II22p —— 电动机的总损耗，并有 I I 2 2 p pCuf