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GPSRTK数字测图中应注意的问题 GPSRTK数字测图中应注意的问题 PAGE / NUMPAGES GPSRTK数字测图中应注意的问题 GPS RTK数字测图中应注意的问题 [摘 要] GPS RTK拥有定位精度高、无需通视、 丈量工作效率高等长处。实质作业中，还有一些要素影响 RTK的作业精度，一定剖析 RTK作业精度的影响要素和减弱举措，提升丈量精度。 [重点词 ] GPS RTK全站仪 数字测图 1.概括 在数字化测图中，全站仪的应用已相当的广泛， 是数字测图变得简略可行。可是，用全站仪收集数据 时，需要对测区进行控制后才进行碎部点收集，而且 全站仪设站次数多，测图到计算需要较长时间。 GPS RTK技术经过近 20 多年的发展，其理论及其应用日臻 完美、成熟、宽泛，因为拥有全天候、无需通视、定 位精度高、及时定位等长处，使得 GPS技术应用于数 字测图，提升生产效率。 技术 惯例的 GPS （Global Positioning System ）丈量方法，如静态、快速静态、动向丈量都需要过后进行解算才能获取较高级的精度，而 GPS RTK技术是能够在野外及时获取厘米级定位精度的丈量方法，它采纳了 载波相位动向及时差分（ Real－Ｔ ime Ｋinematic）方法，是全世界卫星定位系统 （GPS）应用的重要里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、地籍测绘等各样控制丈量、工程丈量中带来了明显的经济效益，极大地提升了野外生产效率。高精度的 GPS丈量一定采纳载波相位观察值， RTK定位技术就是鉴于载波相位观察值的及时动向定位技术，它能够及时地供给测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 及时动向 RTK丈量系统是 GPS 丈量技术与数据传输技术相联合而构成的组合系统，是以载波相位观察量为基础的及时差分 GPS (RTDGPS)丈量技术。系统主要由基准站、流动站（一个或多个）及数据三个部分构成。基准站设在拥有已知点坐标的高级控制点上，连续接受全部可视卫星信号，并将测站点坐标、天线高、载波相位观察值、伪距观察值、卫星追踪状态及接收机工作状态等参照信息经过数据链发送给流动站，而流动站在追踪 GPS 卫星信号的同时接受来自基准站的数据，经过差分办理解算与基准站之间的三维坐标增量 ?SX、?SY、?SZ 由,此计算流动站的坐标。 当流动站离基准站较近 （不超出 15Km）时，上述假定一般均能较好地建立，此时利用一个或数个历元的观察资料即可获取厘米级的定位结果。为除去卫星 钟和接收钟的钟差，削弱卫星星历偏差，电离层延缓偏差和对流层延缓偏差的影响，在 RTK中都采纳双观察值。但是跟着流动站和基准站间间距的增添，偏差 有关性将变得愈来愈差。轨道偏差、电离层延缓的残 余偏差和对流层延缓的剩余偏差项都将快速增添，从 而致使难以正确确立整周模糊度，没法获取固定解。 定位精度指标 因为 RTK定位的数据办理过程是计算基准站和流动站之间的基线向量即坐标增量的过程，不存在网平 差办理，所以，精度评定一般使用俩个技术指标：载波相位的能否固定和均方根 RMS值。整周模糊度决定流动站点的坐标值是固定解仍是浮动解，在 RTK的有效范围内，浮动解的精度在分米级到米之间，只有固定解才能达到厘米级的定位精度：均方根确立了定位精度大小，值愈小精度越高。 4.影响 RTK作业精度的要素剖析 RTK技术的重点在于数据办理和数据传输技术， 主要有三个方面：一是求解开端的整周模糊度（初始 化）；二是基准站与流动站之间的数据传输； 三是适合 的坐标变换参数。在实质作业中，还有一些其余要素 也会影响 RTK的作业精度，需要做详细的剖析。 4.1 整周模糊度确立 RTK确立整周模糊度，目前应用最多的是 OTF算法。 OTF算法已经能在几秒时间内实现整周模糊度的快速正确求解，较好地解决了 GPS信号失锁后的快速 从头初始化。要确立整周模糊度，一定要有适合的 PDOP值。在实质作业中会出现这样的状况： 基准站和流动站能同时追踪同时能追踪 4 颗以上的卫星，无线 电接受优秀，但初始化时间长。原由是有的卫星高度 角低，且极不稳固，简单失锁，这样就造成了卫星数目虽多，但 PDOP值很大，且信噪比低。PDOP值越小，解算模糊度的速度越快、越靠谱。一般 RTK丈量中 PDOP值应不大于 6。此外， 基准站与流动站的距离越近，求的的固定解月稳固，精度也越高。 4.2 数据链通信传输 RTK采纳超短波进行差分数据传递，这个波段主 假如超高频 UHF波和甚高频 VHF波，UHF波长为～ 1 米， VHF波长为 1～10 米。 UHF波长短，所以 UHF 的天线长度比 VHF天线更短，发射机天线更便于安装， 小巧的天线便于野外作业，所以目前的 RTK通信主要 采纳 UHF波。 所