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轨道交通的安全计算机
轨道交通运行控制系统大多是实时、多任务和安全苛求的计算机控制系统，美国Wind River公司的VxWorks是微内核结构的多任务嵌入式实时操作系统(RTOS)，相当符合这种控制系统的要求。VxWorks采用了中断驱动和基于优先级的抢占式任务调度方式，包括丰富的任务间通信与同步机制，例如共享内存、互斥、信号量、消息队列、信号和管道等，它还提供了先进的内存保护机制和容错管理框架。VxWorks的可靠性和实时性在许多领域都得到了验证，是目前优秀的多任务嵌入式实时操作系统之一。
为了进一步提高列车运行速度和线路运营效率，基于通讯的列车控制系统
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