超声波室内定位系统设计与实现 .docVIP

PAGE 3第页 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 内容摘要 1 关键词 1 Abstract 1 Key words 1 1. 绪论 2 1.1 选题的背景和研究意义 2 1.2 选题的研究现状 3 1.3 本文的研究工作 4 1.4 本文结构 5 2. 超声波定位系统原理 5 2.1 超声波与超声波传感器 5 2.2 超声波的定位原理 8 3. 系统硬件设计 10 3.1 系统空间分布图 10 3.2 移动节点 10 3.3 固定节点 13 4. 系统软件设计