少齿差行星减速器设计说明书.pdfVIP

少齿差行星减速器设计说明书 1 导言 1.1 设计目的 减速器是指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，为各行业成套装备及生 产线配套的大功率和中小功率变速箱。 行星齿轮减速器是齿轮减速器中应用较多的一种，它具有许多优点，在各种车 辆、机械设备和其它传动系中得到广泛使用。随着近代工业技术的高速发展，对行 星齿轮传动的承载能力、可靠性、效率、圆周速度、体积及质量等技术和经济指标 提出了愈来愈高的要求。与此同时，优化其结构设计也被提到十分重要的地位上。 行星齿轮传动较普通齿轮传动具有许多独特的优点，它不仅用于民用机械上， 而且广泛用于军事机械传动装置，其主要特点如下 : 结构紧凑，承载能力大 ; 只要适 当选择机构的形式，便可以用较少的齿轮获得很大的传动比，甚至其传动比能达到 好几千倍，虽然传动比很大但是仍然结构紧凑、重量轻 ; 传动效率较高，其值可达 0.8,0.9 以上; 由于行星轮均匀分布于中心轮的四周，因而惯性力平衡，机构运 [1] 转平稳，抗冲击和抗震动能力强。 1.2 减速器的生产现状 当今世界各国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高、二低、二化方面发展。 六高就是指高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率 ; 二低，是指低噪声和低成本 ; 二化是标准化和多样化。 国内的减速箱将逐渐淘汰软齿面，向硬齿面 (50,60HRC) 、高精度 (4 级) 、高可 靠度软启动、运行监控、运行状态记录、低噪声、高的功率与体积比和高的功率与 重量比的方向发展。中小功率变速箱为适应机电一体化成套装备自动控制、自动 1 调速、多种控制与通讯功能的接口需要，产品的结构与外型在相应改变。矢量 变频代替直流伺服驱动，已成为近年中小功率变速箱产品 ( 如摆轮针轮传动、谐波 齿轮传动等 ) 追求的目标。 近十几年来，计算机技术、信息技术、自动化技术机械制造中的广泛应用，改 变了制造业的传统观念和产品组织方式。一些先进的齿轮生产企业已经采用精益 产、敏捷制造、智能制造等先进技术，形成了高精度、高效率的智能化齿轮生产线 和计 [2] 算机网络化管理。 1.3 设计意义 由于行星传动机构具有重量轻、体积大、传动比大和效率高等优点，在许多情 况下可以代替多级的普通齿轮传动，因此，在国内外得到了较大的重视。而偏心轴 少齿差行星传动机构又具有结构简单、降速比大、受力情况好等特点。因此，它在 冶金机械、起重运输机械、工程机械、化工机械和纺织机械等方面均得到了广泛的 应用。 在工农业生产中，减速器得到了广泛的应用。但能传递低速、大扭矩的减速器 还不多。偏心轴输入少齿差行星减速器就是这样一种结构简单、降速比大、受力情 况好、成本低、加工容易的新型减速器。减速器箱体体积大、质量大、尺寸也大， 这给安装带来不便。如果知道减速器中轴上的应力分布，就可采取有效措施，加强 [3] 应力大的部位，而在应力小的部位减少尺寸，使轴的材料分布更合理。设 计和校核是分析这种结构应力分布的有效方法之一，既可以检验各个零件的强度和 刚度是否满足要求，也可指导减速器壳体设计。 适应市场要求的新产品开发，关键工艺技术的创新竞争，产品质量竞争以及员 工技术素质与创新精神，是 21 世纪企业竞争的焦点。在 21 世纪成套机械装备中， 齿轮仍然是机械传动的基本部件。由于计算机技术与数控技术的发展，使得机械加 2 工精度、加工效率大为提高，从而推动了机械传动产品多样化 , 整机配套的模 块化、标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致、美观。减速器和齿轮的设 计与制 [3] 造技术的发展，在一定程度上标志着一个国家的工业水平。因此，改进和 发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景。 3 2 方案论证 2.1 常用行星轮减速其种类及特征 2.1.1 减速器种类 减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减