变电站设备机器人巡检系统可行性研究报告.pdfVIP

变电站设备机器人巡检系统 可行性研究报告 一．概述 变电所众多的电气设备、 母线及其引接导线在运行中的状况、 负荷电流变化、 电气结点温度的发热程度及所处环境的实况皆需对其进行在线监测和定期、 定时 的巡视检查、 检测，如果电气设备及其引接导线的结头接触不良或者由于负荷的 急剧增大或超载运行， 将导致电气设备及其导线连接结点的严重发热， 若迂恶劣 天气（台风、雨雪冰冻、酷暑高温等）都会影响电气设备的正常运行，若不能及 时发现将会引发电气设备损坏 、导线断线的事故，直接威胁到供电安全。因此 电力部门在运行管理和设备巡视检查方面制定了 《现场运行规程》，在巡检周期、 时间、路线、项目等都有严格规定，并在运行管理自动化方面加大投入力度（负 荷监控智能化、先进的设备监测手段和周期性检修测试制度） ，对运行中的电气 设备在巡视检查及其监测（电气结点的发热温度，变压器的油温、油位，充油、 充气设备的油压、 气压等） 手段上也一直予以高度关注， 并在现场运行规程中作 出明确规定。 随着电网发展和电力科技进步， 电力系统变电所的自动化、 信息化 水平的不断提高， 变电所基本上实现了无人值班或少人值守， 对电气设备运行的 实时状况的在线监控显得尤为重要。 然而， 目前通常依靠人工巡检使用远红外测 温仪定期对电气设备及其结头的温度进行测试的办法巳远远适应不了运行管理 自动化、信息化的要求，迫切要求尽快研发 这一高科 ”变电站设备巡检系统” 技产品。”变电站设备巡检系统” 的推广应用是电力系统自动化、信息化发 展的必然要求。 它不仅取代人工巡检测试， 而且做到远程实时在线监控运行中的 电气设备、母线及其引接导线的实时状况、 变电所在各种自然环境下的动向状态， 在线监测电气结点的发热温度，变压器的油温、油位，充油、充气设备的油压、 气压等，大大提高了变电所安全运行水平，可以防止和避免变电设备事故发生， 将带来显著的社会效益和经济效益。 该系统不仅适用于变电所电气设备的巡视检 查，也适用于发电厂、高压用电户的配电装置、电气设备的巡视检查，而且还适 用于其他领域的电气设备温度巡检监测。 机器人巡检技术应用广泛， 市场潜力巨 大，经济效益十分显著，具有远大的发展前景 。 二．变电所电气设备运行巡视检查及其检测 手段的发展及现状 长期来电力部门对运行中的电气设备在运行中的巡视检查和相应参数监测 的方法和技术在不断发展， 自上世纪五、 六十年代以来， 变电所电气设备运行中 的巡视检查和监测方法和技术的发展大致分为四个阶段： 第一阶段： 50、60 年代直至 70 年代，发电厂、变电所的运行方式采用全天 候 24 小时岗位值班制度，实行三班倒（或两大班）方式，电气设备运行状况监 控靠值班人员在现场查看测量仪表所指示的相关参数， 用肉眼观察变压器、 开关、 互感器等充油设备的油位，用手触模设备外壳凭感觉和经验判断充油设备的油 温，用肉眼观察导电体颜色的变化来判断接头发热的程度。 （这需要有一定的运 行经验） 第二阶段： 80 年代至 90 年代变电设备在制造技术上有很大提高，普遍采用 了主变温度检测和温度过高予告、 报警信号， 电气设备及其导线接头的温度监控 也全面推广、 应用了示温腊片、 示温贴纸， 虽然变电运行在检测技术上有很大的 进