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二．红外避障传感器
1.避障传感器主要包括：超声波避障传感器，红外避障传感器，激光避障传感器等等。考虑到发射光线是光，可以希望在相当短的时间内获得较多的红外传感器测量值以及测距范围较近，大致为30cm以内，所以我们选择红外避障传感器安装在机器人上。
2.红外避障传感器的优点：
（1）环境适应性好，在夜间和恶劣气象条件下的工作能力优于可见光；
（2）被动式工作，隐蔽性好，不易被干扰；
（3）靠目标和背景之间各部分的温度和发射率形成的红外辐射差进行探测，因而识别伪装目标的能力优于可见光；
（4）红外系统的体积小、质量轻、功耗低；
（5）不受电磁波的干扰、非噪声源、
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