原创力文档- 24
- 0
- 约6.15千字
- 约 13页
- 2021-08-13 发布于陕西
- 举报
PAGE
PAGE 3
2
基于自由摆的平板控制系统
摘要：本系统主要由机械框架、角度传感器系统、步进电机驱动系统、核心控制板四部分组成。机械框架部分包括铝合金摆杆和铁架。角度传感器系统由两片单轴角度传感器SCA60C组成。控制器采用自带AD转换功能的芯片msp430f149。步进电机驱动系统则是由数字步进驱动器DM432C构成，该驱动器具有高速DSP核心且控制稳定，效果极佳。
本系统的程序部
文档评论（0）