基于行为的人工智能微型移动机器人.docVIP

PAGE 23 实现机电一体化，移动机器人，基于行为的人工智能的概念的智能移动机器人已经研制成功。 对于此移动机器人采用了一种简单的综合了机械，电气，计算机方面的系统的原理，为了改善机器人的整体系统性能优势。这个机器人的主要功能，名为SCAVENGER，就是在一个受控环境下能自由导航，搜索带有已知特征（彩色高尔夫球）的目标对象，并躲避其他作为障碍物的物体。一个红外传感器，色彩探测器和保险杠的组合装置，用来使导航和识别物体变得简便。这个机器人的大脑由一个用C语言编程的板载微控制器MC57HC00组成。该控制软件实现了基于行为的人工智能，其中机器人的总体智力是由几个简单的，类似看起来像昆虫的原始