工业机器人3章 工业机器人IO通信.pptxVIP

I / O communication of industrial robot工业机器人I/O通信主讲人：梁盈富CONTENTS目录0201工业机器人I/O通信与I/O板ABB标准I/O板应用01 工业机器人I/O通信与I/O板一、常用的I/O通讯 工业机器人I/O系统在工业机器人系统应用中占有及其重要的位置，它是机器人与周边外围设备完成信息交互的主要通道。在一个机器人工作站中，一般机器人本体的成本大约占1/3，而外围设备及工业软件占2/3，机器人要实现相关功能的控制，就需要有相应的输入输出部件完成相应的功能。 ABB机器人提供了多种接口，支持多种协议，可以轻松实现与外围设备之间的数据信息传递。其中有不同厂商推出的现场总线协议如PRofibus、DeviceNet、PROFIBUS-DP、PROFINET等需要根据实际情况进行选择。DeviceNet通信。通信协议是由美国Allen-Bradley公司（后被Rockwell自动化公司合并）所开发，它是一个简单、廉价而高效的通信协议，是适用于底层的一种现场总线。PRofibus通信。Profibus是一个广泛应用在自动化技术领域的现场总线标准， 在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动，它是程序总线网络（PROcessFIeld BUS）的简称，是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线。PROFINET通