2021年北京石油大学机器人设计第二次在线作业.docVIP

第二次在线作业 单选题 (共25道题) 收起 1.（2.5分） 机器人、 微机控制型缝纫机、 自动对焦防颤型摄像机、 装有微型计算机电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动, 所以以上均不属于机电一体化产品。 ?? A、 正确 ?? B、 不能判定 ?? C、 错误 我答案: C??此题得分: 2.5分 2.（2.5分） 机电一体化技术本质是将电子技术引入机械控制中, 也就是利用传感器检测机械运动, 将检测信息输入计算机, 经计算得到能够实现预期运动控制信号, 由此来控制实施装置。 ?? A、 正确 ?? B、 不能判定 ?? C、 错误 我答案: A??此题得分: 2.5分 3.（2.5分） 机电一体化系统关键有（ ）、 实施装置、 能源、 传感器5个部分组成。 ?? A、 计算机 ?? B、 机械装置、 计算机 ?? C、 机械装置 我答案: A??此题得分: 2.5分 4.（2.5分） 机电一体化系统是由“计算机, 实施装置（能源）, 机械装置, 传感器 ”形成( )控制系统。 ?? A、 闭环 ?? B、 半闭环 ?? C、 开环 我答案: A??此题得分: 2.5分 5.（2.5分） 机器人就是将实现人类腰、 肩、 大臂、 小臂、 手腕、 手以及手指运动机械组合起来, 结组成能够传输像人类一样运动机械。机械技术就是实现这种( )技术。 ?? A、 运动传输 ?? B、