自动控制原理考试试卷及答案.doc

一、填空题（每空1分，共25分） 1、反馈控制系统的工作原理是按 进行控制，控制作用使 偏差消除或减少，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。 2、系统开环频率的低频段，主要是由 环节和 环节来确定。 3、系统的相对稳定性常用 和 表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。 4、相应曲线达到稳态值的±2%或±5%之间时所需的时间称为 。 5、欠阻尼二阶系统的主要结构参数和中，当一定时，越大，上升时间 。 6、线性系统稳定的充要条件是 。 7、开环系统的频率特性与闭环系统的时间相应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的 ，开环系统的中频段表征系统的 ，开环系统的高频段表征系统的 。 8、若开环传递函数为，则其根轨迹的终点为 。 9、对于动态性能及稳态性能都有要求的控制系统，为使其全面满足性能指标，必须设法改变系统的结构或引入其他装置来改变系统的特性，这些附加装置叫 。 10、设惯性环节的传递函数为，则惯性环节的频率特性幅值= 。 11、数学模型的形式很多，常用的有微分方程、 和状态方程。 12、就相角而言，PI调节器是一种 校正装置。 13、在单位斜坡输入信号作用下，II型系统的稳态误差= 。 14、根轨迹图必对称与S平面的 。 15、试根据奈氏判据，填写P、N值并判断下图所示曲线对应闭环系统的稳定性（已知曲线对应的开环传递函数如下） （1） （2） 序号 开环传递函数 闭环 稳定性 1 2 二、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选择正确答案，每题2分，共20分） 1、适合应用传递函数描述的系统是：（ ） A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。 2、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为：（ ） A、反馈控制系统和前馈控制系统； B、线性控制系统与非线性控制系统； C、定值控制系统和随动控制系统； D、连续控制系统和离散控制系统。 3、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为： （ ） A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关 4、系统的动态性能包括：（ ） A、稳定性、平稳性 B、快速性、稳定性 C、平稳性、快速性 D、稳定性、准确性 5、设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为：（ ） A. 1/2 B. 1 C. 1/5 D. 1/25 6、一阶系统的阶跃相应：（ ） A. 当时间常数T较大时有超调； 　 B. 当时间常数T较小时有超调； C. 有超调； D. 无超调。 7、根轨迹上的点应满足的幅角条件为：（ ） A.-1 B.1 C. D. 8、放大环节的频率特性相位移为：（ ） A.-180° B.0° C.90° D.-90° 9、II型系统对数频率特性的低频段渐近线斜率为：（ ） A．-60（） B．-40（） C．-20（ ） D．0（） 10、常用的比例、积分、微分控制规律的另一种表示方法为：（ ） A.PI B. PD C.ID D. PID 三、简答题(每小题5分，共10分) 1、校正装置能改善系统的性能，无源滞后校正网络具有何特点？ 2、什么是主导极点？ 四、计算及画图题（每小题分值写在对应小题后，共计45分） 1、求下图所示各有源网络的传递函数。（7分） 2.请将图所示系统结构图化简，并求出其闭环传递函数.（10分） 3. 已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在