2021年华南理工第一学期自动控制原理平时作业.docVIP

试将下列系统结构图化简（本题10分） （说明: 本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换掌握程度, 该类题目有两种求解方法。第一个求解方法可参见书本44~47页例题2-11、 2-12、 2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82, 两种方法结果一样。） 答: 化简以下: 2. 已知单位反馈系统开环传输函数以下, 试确定使系统稳定开环放大系数K取值范围。（本题10分） （说明: 本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据了解和应用, 可参见书本67页例题3-6。一样求解思绪） 3.已知单位负反馈系统开环传输函数。（本题20分） 1）试判定该系统属于几型系统。 2）系统开环放大系数K是多少？ 3）试判定该系统是否稳定。 4）试求在输入信号作用下, 系统稳态误差是多少。 （说明: 本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识了解和计算。可参见书本105页表3-6总结及例题3-16。） 答: (1) 由系统开环函数可知系统为Ⅰ型系统 (2) 由 G（s）= 可知向前积分步骤有一个, 系统是Ⅰ型系统, 且开环放大系数K= 2.5。 4. 某二阶系统结构图如图(a)所表示, 该系统单位阶跃响应如图(b)所表示。（本题20分） 1）试计算该系统性能指标: 稳态值、 超调量; 2）试确定系统参数K1, K2和a。 答: 1）由系统单位阶跃响应曲线（图b）能够得出 2）