风机、泵类负荷变频调速控制器设计论文.pdfVIP

本科毕业设计说明书（论文） 第 1 页 共 57 页 1 引言 1.1 问题的提出 三相交流异步电机，由于转子侧的电流不从外部引入，而由电磁感应产生，故而具 有结构简单牢固、体积小、重量轻、价格低廉、便于维护等优点，备受人们的青睐。与 其他电机相比，它在工农业生产设备中的占有率一直处于绝对优势的地位。 70年代矢量控制理论的引入使交流调速实用化。相继各类全控型器件层出不穷，变 频调速技术日新月异。从生产到日用家电涉及方方面面，已进入一个高科技应用时代， 使工业化生产应用技术发生了很大的变革。 变频调速技术是现代电力传动的主要发展方 向，它在节电、提高产品质量、产量实现自动化等方面，是基本技术之一，其重要性日 趋增强。特别是在电力电子、微电子及计算机技术迅速发展的今天，各种电力器件 SCR-GTR-GTO-IGBT以及GTO+IGBT的复合器件的开发，使变频调速技术得到了迅速的发 展。交流变频调速技术已成为调速传动技术的主流。近 10年来，随着矢量控制技术和直 接转矩控制技术的发展，交流调速的性能达到和超过了直流调速，电机的交流调速价格 己与直流接近或相当。因此，出现了以交流取代直流的趋势。国外基本上已全部采用交 流调速，虽还贵一点，但能从减小维护和停机时间中得到补偿。我国目前直流还占一定 的比例，但许多新上的项日已要求全调速。 矢量控制也叫磁场定向控制。 80 年代初矢量控制进入实用阶段， 经过二十多年工业 实践的考验、改进与提高，目前已达到成熟阶段。但其也有不足之处，即要进行坐标变 换、计算量大、变换复杂、从而限制了它的发展与应用。但随着集成电路技术的发展， 微机的速度越来越快、精度越来越高、功能越来越多，它己能够完成交流调速系统复杂 的控制任务。特别是在 1982 年美国德州仪器公 (TexasInstruments) 成功推出 DSP(数字 信号处理器 ) 以后，电机调速系统己可实现全数字化。 DSP系统是以数字信号处理为基础， 概括起来具有以下主要优点 : a) 在一个指令周期内可以完成一次乘法和一次加法。 b) 程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。 c) 片内具有快速 RAM，通常可以通过独立的数据总线同时访问两块不同的区域。 d) 具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。 本科毕业设计说明书（论文） 第 2 页 共 57 页 e) 快速的中断处理和硬件 1/O支持。 f) 具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。 g) 可以并行执行多个操作。 h) 支持流水线操作，使取指令、译码和执行等操作可以重叠进行。 当然， DSP系统也存在一定的缺点。如。系统中的高速时钟可能带来高频干扰和电 磁泄漏，功耗较大，成本较高等。但其突出的优点己经使它广泛地应用于通信、雷达、 声纳、遥感、生物医学、机器人、语言和图像处理等领域。目前，我国的 DSP电机控制 系统尚处于研制阶段，各科研单位及高校也正加大这方面的研究和开发力度。相信，在 不远的将来， DSP的运用将越来越广，也是以后发展的趋势。 目前，用于矢量控制的调节器都使用 PI调节器。对于异步电机这样的强非线性的系 统， PI调节器的能力便略显不足，因此，开发更为有效、非线性控制能力更强的智能控 制器一直是矢量控制理论研究的热点。模糊控制器是解决非线性系统控制的有力手段， 在许多实际问题的解决中己经取得了重大成功。 如何将模糊控制器应用于电机调速就成 了本文所研究的问题。 1.2 我国变频调速系统的发展概况 近年来，交流调速中最活跃，发展最快的就是变频调速技术。变频调速技术是交流 调速的基础和主要内容。上个世纪变压器的出现使改变电压变得容易，从而造就了一个 庞大的电力行业。长期以来，交流电的频率一直是固定的，变频调速技术的出现使频率 变得可调了，从而可以充分利用这一极为有用得资源。