《普通物理学简明教程》（第2版） 下 第三章 3-3.pptVIP

力矩的功：当刚体在外力矩作用下绕定轴转动而发生角位移时，就称力矩对刚体作功。 §3-3 定轴转动中的功能关系 一、力矩的功 力矩作功： 对于刚体定轴转动情形，因质点间无相对位移，任何一对内力作功为零。 因此整个刚体的动能为 二、 刚体的转动动能 上式中的动能是刚体因转动而具有的动能，因此叫刚体的转动动能。 总外力矩对刚体所作的功为 与此对应的动能增量为 三、定轴转动的动能定理 转动的动能定理 即 质心高度为 若只有保守力作功 四、刚体的重力势能 可得 例题3-5 如图，冲床上配置一质量为5000kg的飞轮， r1=0.3m, r2。今用转速为900r/min的电动机借皮带传动来驱动飞轮，已知电动机的传动轴直径为d。（1）求飞轮的转动动能。（2）若冲床冲断0.5 mm厚的薄钢 片需用冲力104 N ， 所消耗的能量全部由飞 轮提供，问冲断钢片后 飞轮的转速变为多大？ 解：（1）为了求飞轮的转动动能，需先求出它的转动惯量和转速。因飞轮质量大部分分布在轮缘上，由图示尺寸并近似用圆筒的转动惯量公式，得 皮带传动机构中，电动机的传动轴是主动轮，飞轮是从动轮。两轮的转速与轮的直径成反比，即飞轮的转速为 由此得飞轮的角速度 这样飞轮的转动动能是 （2）在冲断钢片过程中，冲力F所作的功为 这就是飞轮消耗的能量，此后飞轮的能量变为 由 求得此时间的角速度’为 而飞轮的转速变为 例题3-6 一根质量为m、长为 l 的均匀细棒OA（如图），可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动，今使棒从水平位置开始自由下摆，求细棒摆到竖直位置时其中点C和端点A的速度。 在使棒从水平位置下摆到竖直位置过程中，重力矩所作的功是 应该指出：重力矩作的功就是重力作的功，也可用重力势能的差值来表示。棒在水平位置时的角速度0＝0，下摆到竖直位置时的角速度为，按力矩的功和转动动能增量的关系式得 由此得 所以细棒在竖直位置时，端点A和中心点C的速度分别为 选择进入下一节 §3-0 教学基本要求 §3-1 刚体模型及其运动 §3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 §3-3 定轴转动中的功能关系 §3-4 定轴转动刚体的角动量定律和角动量守恒定律 *§3-5 进动 *§3-6 理想流体模型 定常流动 伯努利方程 *§3-7 牛顿力学的内在随机性 混沌