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机械原理习地题目详解 机械原理习地题目详解 机械原理习地题目详解 适用标准文档 一、填空题 平面运动副的最大概束数为 ____2_____，最小拘束数为 _____1_____。 平面机构中若引入一个高副将带入 _____1____个拘束，而引入一个低副将带入 _____2____个拘束。平面机构中拘束数与 自由度数的关系是 _拘束数 +自由度数 =3_。 3. 在机器中， 部件是 最小制造 的单元，构件是 最 小运动 的单元。 4. 点或线 接触的运动副称为高副， 如 齿轮 副 、 凸轮副 等。 5．机器中的构件能够是单调的部件，也能够是由 多个部件 装置成的刚性构造。 6． 两 个构件 相互 接触形成的 拥有确立相对运动的 一种 联接称为运动副。 7． 面 接触的运动副称为低副， 如 转动副 、 移 动副 等。 8．把两个以上的构件经过运动副的联接而构成的相对可动的系 统称为是运动链， 若 运动链的各构件构成了首末关闭的系统 称 为闭链，若 运动链的构件未构成首末关闭的系统 称为开链。 9．平面机构是指构成机构的各个构件均在 同一平面内 运动。 10．在平面机构中，平面低副供给2 个拘束，平面高 副供给 1 个拘束。 11．机构拥有确立运动时所一定给定的独立运动参数的数量 称 为机构的自由度。 出色文案 适用标准文档 12．机构拥有确立运动的条件是 机构的原动件数等于自由度 数 。 二、简答题 机构拥有确立运动的条件是什么？ 答：1. 要有原动件； 2. 自由度大于 0；3. 原动件个数等于自由度数。 何谓复合铰链、局部自由度和虚拘束？在计算机构自由度时应怎样办理？ 答：复合铰链 是三个或更多个构件构成两个或更多个共轴线的转动副。 在有些机构中 , 其某些构件所能产生的局部运动其实不影响其余构件的运动 , 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为 局部自由度 。 虚拘束 是在机构中与其余拘束重复而不起限制运动作用的拘束。 在计算机构自由度时 , K 个构件汇交而成的复合铰链应拥有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚拘束除掉不计。 出色文案 适用标准文档 三、计算题 试计算图 1 所示凸轮——连杆组合机构的自由度。 解 由图 1a 可知， F=3n –（2pl + ph – p ’）– F ’= 3×5 – (2 × 7+0 – 0) –0=1 由图 1b 可知， F=3n –（ 2pl + p h – p ’）– F ’ = 3 ×4 – (2 ×6+0 – 0) –0=0 由图 1c 可知， F=3n –（ 2pl + p h – p ’）– F ’ = 3 ×3 – (2 ×4+0 – 0) –0=1 出色文案 适用标准文档 a b c 图 1 试计算图 2 所示的压床机构的自由度。 解 由图 2 可知，该机构存在重复构造部分，故存在虚拘束。实质上，从传达运动的独立性来 看，有机构 ABCDE就能够了，而 其余部分为重复部分，则引入了 虚拘束。 直接由图 2 知， n=14，pl=22 （此中 C，C”，C’均为复合铰链） ， ph=0，p’ =3， F’ =0，由式（ 1.2 ）得 F=3n –（ 2pl + ph – p ’）– F ’ = 3×14 – (2 ×22+0 – 3) – 0=1 这里重复部分所引入的虚拘束数量 p’可依据该重复部分中的构 件数量 n’、低副数量 pl ’和高副数量 ph’来确立，即 P’ =2pl ’ + ph ’ – 3n ’ =2 ×15 – 0 – 3 × 9=3 出色文案 适用标准文档 计算机构中的虚拘束的数量在实质 工程中是很存心义的，但就计算机构 自由度而言，此种类题用前一种解法 显得更省事。 试计算图 10 所示机构的自由度。 解 n=5 ，pl=7 （ B 处为复合铰链）， ph=0，则 F=3n – 2pl – ph = 3 ×5 – 2 × 7 – 0=1 试画出图示平面机构的机构表示图，并计算自由度（步骤： 1） 列出完好公式， 2）带入数据， 3）写出结果）。此中： 图 a) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。 图中水管 4 直 通水下， 当使用者来回摆着手柄 2 时，活塞 3 将上下挪动， 进而 汲出井水。 解： 自由度计算： n= 3 pL= 4 pH= 0 出色文案 适用标准文档 p= 0 F= 0 F= 3n –（ 2pl + ph – p ’）– F ’ 3×3–(2×4+0 –0) –0 1 画出机构表示图： 2 3 1 4 图 b) 缝纫机针杆机构 原动件 1 绕铰链 A 作整周转动， 使得滑 块 2 沿滑槽滑动，同时针杆作上下挪动，达成缝线动作。解： 自由度计算： n= 3 pL=