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机械原理课程设计连杆机构B完美版 机械原理课程设计连杆机构B完美版 机械原理课程设计连杆机构B完美版 机械原理课程设计 任务书 题目：连杆机构设计 B4 姓名：戴新吉 班级：机械设计制造及其自动化 2011级3班 设计参数 连架杆转角范围 计算间隔 设计计算 转角关系的希望函数 编程 确立： a,b,c,d 四杆 的长度，以及在一个 工作循环内每一计 60° 85° 0.5 ° 算间隔的转角误差 y=㏑ x(1 ≦x≦2) 值 i 设计要求： 用分析法按计算间隔进行设计计算； 绘制 3 号图纸 1 张，包含： 机构运动简图； 希望函数与机构实现函数在计算点处的对照表； 依据对照表绘制希望函数与机构实现函数的位移对照图； 设计说明书一份； 要求设计步骤清楚，计算正确。说明书规范。作图要切合国家标。准时独立达成任务。 目录 第 1 节 平面四杆机构设计 错误! 未指定书签。 1.1 连杆机构设计的基本问题 错误! 未指定书签。 1.2 作图法设计四杆机构 3 1.3 作图法设计四杆机构的特色 3 1.4 分析法设计四杆机构 3 1.5 分析法设计四杆机构的特色 3 第 2 节 设计介绍 错误! 未指定书签。 2.1 按预约的两连架杆对应地点设计原理 错误! 未指定书签。 按希望函数设计 错误! 未指定书签。 第 3 节 连杆机构设计 错误! 未指定书签。 3.1 连杆机构设计 错误! 未指定书签。 3.2 变量和函数与转角之间的比率尺 8 3.3 确立结点值 . 8 确立初始角 0 、 0 9 杆长比 m,n,l 的确定 错误! 未指定书签。 检查误差值 错误! 未指定书签。 杆长的确定 13 连架杆在各地点的再现函数和希望函数最小差值 的确定 .. 15 总结 错误! 未指定书签。 参照文件 错误! 未指定书签。 附录 错误! 未指定书签。 第 1 节 平面四杆机构设计 1.1 连杆机构设计的基本问题 连杆机构设计的基本问题是依据给定的要求选定机构的型式，确立各构件的尺寸，同时还要知足构造条件（如要求存在曲柄、杆长比适合等）、动力条件（如适合的传动角等）和运动连续条件等。 依据机械的用途和性能要求的不一样，对连杆机构设计的要求是多种多样的，但这些设计要求可概括为以下三类问题： 预约的连杆地点要求； 知足预约的运动规律要求； 知足预约的轨迹要求 ; 连杆设计的方法有：分析法、作图法和实验法。 1.2 作图法设计四杆机构 对于四杆机构来说，当其铰链中心地点确立后，各杆的长度也就确立了。用作图法进行设计，就是利用各铰链之间相对运动的几何关系，经过作图确立各铰链的地点，进而定出各杆的长度。 1.3 作图法设计四杆机构的特色 图解法的特色是直观、简单、快捷，对三个设计地点以下的设计是十分方便的，其设计精度也能知足工作的要求，并能为分析法精准求解和优化设计供给初始值。 依据设计要求的不一样分为四种状况 ： 按连杆预约的地点设计四杆机构； 按两连架杆预约的对应角位移设计四杆机构； 按预约的轨迹设计四杆机构； 按给定的急回要求设计四杆机构。 1.4 分析法设计四杆机构 在用分析法设计四杆机构时，第一需成立包含机构各尺度参数和运动变量在内的分析式，而后依据已知的运动变量求机构的尺度参数。 1.5 分析法设计四杆机构的特色 分析法的特色是可借助于计算器或计算机求解，计算精度高，是英语对三个或三个以上地点设计的求解，特别是对机构进行优化设计和精度剖析十分有益。 现有三种不一样的设计要求，分别是： 按连杆预约的连杆地点设计四杆机构 按预约的运动轨迹设计四杆机构 按预约的运动规律设计四杆机构 按预约的两连架杆对应地点设计 按希望函数设计 本文详尽论述认识析法设计丝杆机构中按希望函数设计的原 理、方法及过程。 第2节 设计介绍 2.1 按预约的两连架杆对应地点设计原理 以下列图所示： y b 2 3 θ2i 1 c a θ 1i d θ3i α0 ψ0 o 4 x 图 2-1 要求从 件 3 与主 件 1 的 角之 足一系列的 地点关系 , 即 3i = f ( 1i) i=1, 2, ? ,n ，其函数的运 量 i 机构的 角，由 要求知 1 、 3 已知条件， 2 未知。又因 机构按比率放大或 小， 不会改 各机构的相 角度关系，故 量 各构件的相 度， 如取 d/a=1 , b/a=l c/a=m , d/a=n 。故 量 l 、m、n 以及 1 、 3 的 量开端角 0 、 0 共五个。如 2-1 所示成立坐 系 Oxy，并把各杆矢 量向坐 投影，可得 消去未知角 2i ，将式 2—1 两头各自平方后相加， 整理可得 2 （2-1 ） cos( 1i0) m cos(