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工业环境中的树莓派（ Raspberry Pi ）和 Arduino 树莓派和 Arduino 板是快速电子成型和家庭 DIY 应用中非常有名的设备。 它们具有编程灵活、可定制信号类型和易于适应现有设备等优点，为工业领域 带来许多益处。他们能成为普通工业设备的替代品，成本低廉且灵活，为小型 传统工业系统添加远程控制和监控功能。工业环境中使用这类开发板的 3 种最 常见问题： - 工业环境中的鲁棒性问题市面上已经存在多个可用的 Arduino 和 树莓派加固版本。像 Industrial Shields 公司基于 Arduino 的 PLC 和基于树莓的 平板电脑的硬件已经包括了额外的鲁棒性能够满足工业需要。此外，还有各种 不同的工业标准外壳被专门开发来适应这两种板子。 - 安全问题基于树莓和 Arduino 板等的硬件是工业应用的安全解决方案吗？这可能是网上最有争议的 话题。这个问题并没有一个简单的答案，它取决于许多因素。工业应用的安全 问题不仅取决于 PLC ，还跟整个项目的完整性、系统和软件如何实施、在项目 设计中如何考虑安全性有关。这是一场有趣的工程师之间的辩论，它从不同角 度来看待安全性问题。 - 工业标准信息协议问题这是 Arduino 和树莓派的灵活 性由来。在 Modbus 协议的基础之上制定了具体的库使两个板子之间能经由它 们的协议进行通信。 Modbus 是由 Modicon （已被Schneider 电气公司收购）为 其可编程逻辑控制器（ PLC ）开发的一种串行通信协议 ; 现在是最为常见通信 协议，适用于众多自动化厂商如 Omron, Opto 22, Schneider 和 Mitsubishi.Modbus 在工业环境中被广泛应用的主要原因包括工业应用开发、免 费公开发、易于使用、安装和维护，以及对供应商的限制很少。 Modbus 允许 多个不同的设备连接到同一个网络共同通信，无论是什么 OEMs （原型设备制 造商）。来自不同厂商的不同设备之间进行通信的需求变得比第四次工业革命 的到来还要重要；工业 4.0 和工业 IoT 给了 Modbus 第二次生命。只要对项目