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第 1 章 传感与检测技术的理论基础;;随机误差的数字特征
(1) 算术平均值x
; (2) 标准偏差σ (又称均方根误差):刻划总体的分散程度,σ值愈大,曲线愈平坦,即随机变量的分散性愈大;反之,愈小,曲线愈尖锐(集中),随机变量的分散性愈小。
;粗大误差 ;;;第2章 传 感 器 概 述 ; 灵敏度
灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义是输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的相应输入量增量Δx之比。用S表示灵敏度,即 ; 线性度
传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。 ; 迟滞
传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。也就是说,对于同一大小的输入信号,传感器的正反行程输出信号大小不相等,这个差值称为迟滞差值。 传感器在全量程范围内最大的迟滞差值ΔHmax与满量程输出值YFS之比称为迟滞误差,用γH表示,即 ; 4. 重复性
重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时,所得特性曲线不一致的程度;;一阶传感器单位阶跃响应 ;一阶传感器的频率响应
;幅频特性: ;二阶传感器单位阶跃响应 ; 传感器的频率响应特性好坏主要取决于传感器的固有频率ωn和阻尼比ξ。 当ξ取0.6—0.7, ωnω时,A(ω)≈1,Φ(ω)很小, 此时,传感器的输出y(t)再现了输入x(t)的波形,通常固有频率ωn至少应为被测信号频率ω的(3~5)倍, 即ωn≥(3~5)ω。
为了减小动态误差和扩大频率响应范围,一般是提高传感器固有频率ωn
在固有频率ωn附近会引起共振,故要避免.
; 电阻应变片的工作原理是基于应变效应,即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时,其电阻值相应发生变化, 这种现象称为“应变效应”。
; 当电阻丝受到拉力F作用时, 将伸长Δl,横截面积相应减小ΔA,电阻率因材料晶格发生变形等因素影响而改变了dρ,从而引起电阻值相对变化量为 ;对于金属应变片; 2. 电阻应变片的温度补偿方法------线路补偿法
电桥输出电压Uo与桥臂参数的关系为: ; 应当指出,若要实现完全补偿,上述分析过程必须满足以下4个条件:
① 在应变片工作过程中,保证R3=R4。
② R1和RB两个应变片应具有相同的电阻温度系数α、线膨胀系数β、应变灵敏度系数K和初始电阻值R0。
③ 粘贴补偿片的补偿块材料和粘贴工作片的被测试件材料必须一样,两者线膨胀系数相同。
④ 两应变片应处于同一温度场。 ;R1R4=R2R3;; 若将电桥四臂接入四片应变片,即两个受拉应变,两个受压应变,将两个应变符号相同的接入相对桥臂上,构成全桥差动电路。若ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4,且R1=R2=R3=R4,则 ;第4章 电感式传感器;灵敏度为 ;;当被测体有位移时,与被测体相连的衔铁的位置将发生相应的变化,使δa≠δb,互感Ma≠Mb,两次级绕组的互感电势e2a≠e2b,输出电压Uo=e2a-e2b≠0,即差动变压器有电压输出, 此电压的大小与极性反映被测体位移的大小和方向。 ;4.3 电涡流式传感器 ;4.3.4 涡流式传感器的应用
1 低频透射式涡流厚度传感器
;2. 高频反射式涡流厚度传感器 ;5.1 电容式传感器的工作原理和结构;;第6章 压电式传感器;6.1.3 压电式传感器
压电式传感器的基本原理就是利用压电材料的压电效应这个特性,即当有力作用在压电材料上时,传感器就有电荷(或电压)输出。
由于外力作用而在压电材料上产生的电荷只有在无泄漏的情况下才能保存,即需要测量回路具有无限大的输入阻抗,这实际上是不可能的, 因此压电式传感器不能用于静态测量。压电材料在交变力的作用下,电荷可以不断补充,以供给测量回路一定的电流,故适用于动态测量。 ;压电传感器可以等效为一个与电容相串联的电压源。;图(a)是两个压电片的负端粘结在一起,中间插入的金属电极成为压电片的负极,正电极在两边的电极上。从电路上看,这是并联接法, 类似两个电容的并联。所以,外力作用下正负电极上的电荷量增加了1倍,电容量也增加了1倍,输出电压与单片时相同。
图(b)是两压电片不同极性端粘结在一起, 从电路上看是串联的,两压电片中间粘接处正负电荷中和
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