CAN总线扩充器管理论文.docVIP

CAN总线扩充器管理论文 摘要：介绍了MicroChip公司生产的CAN总线I/O扩充器MCP25050的主要特点、内部结构、引脚定义及工作原理，给出了用MCP25050扩充CAN节点的典型应用电路原理图。 关键词：CAN总线扩充器MCP25050 １概述 ＭｉｃｒｏＣｈｉｐ公司生产的ＣＡＮ(ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔ-ｗｏｒｋ)总线Ｉ／Ｏ扩充器ＭＣＰ２５０５０，可用于在ＣＡＮ总线系统中扩充ＣＡＮ总线节点，它可以独立构成一个ＣＡＮ节点而不需要再加微控制器。该器件采用１４脚小型封装和低功耗ＣＭＯＳ工艺技术，可在２．７～５．５Ｖ电压范围内正常工作。它能够支持的ＣＡＮ２．０Ｂ标准位速率可达１Ｍｂｉｔ／ｓ；ＮＣＰ２５０５０内含一个可编程的屏蔽器、二个可编程的接收过滤器、４路１０位Ａ／Ｄ转换器、两路ＰＷＭ输出、三个自动传送数据缓冲区、两个接收数据缓冲区及低功耗工作方式；其芯片配置信息可通过ＣＡＮ总线在线修改，并可工作在１－ＷｉｒｅＣＡＮ总线工作模式；同时，它还可使系统具有远程输入和输出功能。因此，在扩充简单的瘦客户ＣＡＮ总线远程节点时，使用它会带来意想不到的便利。 ２ＭＣＰ２５０５０内部结构 ＭＣＰ２５０５０内部功能图如图１所示，引脚图如图２所示。从图中可看出：该器件主要由用户存储区、时钟产生器、控制逻辑、ＣＡＮ协议模块、Ａ／Ｄ转换和ＰＷＭ模块组成。以下分别介绍： 控制逻辑部分主要起着把其它几部分接合在一起的作用，另外它还控制数据的传送和接收以及在上电初始化时对内部寄存器的控制操作。 时钟产生器部分可为其它芯片提供时钟脉冲。 用户存储区是一块ＲＯＭ区，主要是一些控制寄存器，利用它可以先对用户存储区进行编程，以使ＭＣＰ２５０５０在上电复位后工作在用户事先定义的模式。这些寄存器可通过ＣＡＮ总线来访问。 Ａ／Ｄ部分主要是对输入的模拟信号自动进行Ａ／Ｄ转换。 ＣＡＮ协议模块主要是对要发送的数据进行ＣＡＮ数据包的封装，或是对接收到的ＣＡＮ数据包进行解包。它有二个彼此独立的接收缓冲区，且每个接收缓冲区都有自己的接收过滤器。同时，错误管理逻辑也位于此模块内。因此，ＣＡＮ协议模块是ＭＣＰ２５０５０的核心模块。 利用ＧＰＩＯ模块可对八个输入输出引脚进行管理，并可通过设置寄存器来使每个引脚工作在不同的方式。ＭＣＰ２５０５０各引脚功能说明如表１所列。 表1MCP2505的引脚功能说明 引脚名称脚号功能复用功能 GP0/AN01双向IO口模拟输入通道0 GP1/AN12双向IO口模拟输入通道1 GP2/AN2/PWM13双向IO口模拟输入通道2/PWM输出 GP3/AN3/PWM24双向IO口模拟输入通道3/PWM输出 GP4/VREF-5双向IO参考电源负端 GP5/VREF+6双向IO口参考电源正端 VSS7电源地线无 OSC1/CLKIN8外部晶体输入外部时钟信号输入 OSC29外部晶体输出无 GP6/CLKOUT10双向IO口时钟信号输出 GP7/RST/VPP11双向IO口复位端 RXCAN12CAN数据输入无 TXCAN/TXRXCAN13CAN数据发送1-Wire操作下的发送接收端 VDD14电源无 ３工作原理 在ＭＣＰ２５０５０上电后，系统将首先进入复位操作模式，此时它将会禁止接收和发送数据，同时，Ａ／Ｄ转换器和ＰＷＭ也被禁止；而后ＭＣＰ２５０５０进行自初始化，自初始化主要通过把用户存储区的数据读入ＳＲＡＭ中实现；当自初始化完成后，ＭＣＰ２５０５０将进入正常工作模式，以准备接收或发送数据，这时Ａ／Ｄ转换器和ＰＷＭ都可以正常工作；接下来ＭＣＰ２５０５０会在ＣＡＮ总线上发一个“在线”信号给网络，以通知整个网络存在这个站点。 ＭＣＰ２５０５０通过一个通用屏蔽器、二个接收过滤器及二个接收缓冲区来确定接收到的数据是否被接受。ＭＣＰ２５０５０有三种数据类型：信息请求数据、输出数据和输入数据。其中信息请求数据是指ＭＣＰ２５０５０接收到的数据，输出数据则是指ＭＣＰ２５０５０回应信息请求而发出的数据，而输入数据指的是ＭＣＰ２５０５０接收到的可用来修改寄存器的数据。 ＭＣＰ２５０５０还具有自动传送功能，它有三个彼此独立的发送数据ＩＤ：ＴＸＩＤ０、ＴＸＩＤ１和ＴＸＩＤ２。其中ＴＸＩＤ０用来发送“在线”信号，ＴＸＩＤ１用来发送“命令确认”信号、接收缓冲区溢出信号和出错信息，ＴＸＩＤ２则用来传送Ａ／Ｄ转换结果。 ４实际应用 在