特种电机与控制 教学课件 王铁成 第四章　自整角机.pptVIP

在线教务辅导网： ://;电子 教案;第四章 自整角机;第一节　概　述;(3)力矩式差动发送机　它串接于力矩式发送机与接收机之间,将发送机的转子转角及其自身转子转角之和(或差)变换成电信号,传输给接收机。(4)力矩式差动接收机　它串联于两台力矩式发送机之间,接收它们输出的电信号,使其转子转角为两台发送机转子转角之和(或差)。2.控制式自整角机控制式自整角机主要应用于由自整角机和伺服机构组成的随动系统中。;(1)控制式发送机　它主要用来与控制式自整角变压器或控制式差动发送机一起工作。(2)控制式自整角变压器　它主要是用来与控制式发送机及控制式差动发送机一起工作。(3)控制式差动发送机　它串接于控制式发送机与控制式自整角变压器之间,将发送机转子角及其自身转子转角的和(或差)变换成电信号送入自整角变压器。自动控制系统中通常使用的自整角机均由单相交流电源供电,故又称为单相自整角机。;第二节　力矩式自整角机的结构和运行性能;为了提高比整步转矩,力矩式自整角机通常都在转子上装设阻尼绕组。;力矩式自整角机在随动系统中用作转角指示,这种工作情况也称作指示运行方式。;三、力矩式自整角机的主要技术指标1.比整步转矩Tθ(也称比力矩)它是指力矩式接收机与相同电气性能的标准发送机同步连接后,失调角为177°±2°时,力矩式接收机由失调位置稳定到协调位置所需的时间。3.零位误差Δθ。;它是指在力矩式自整角机系统中,静态协调时,接收机与发送机转子转角之差，以角度表示。四、多台自整角接收机的并联使用在实际应用中,经常需要将同一转角信号分别传输到几个不同的地点,于是就需要用几台接收机同时接到一台发送机上。;1)比整步转矩的降低。2)接收机指示误差的增大使精度降低。3)自整角发送机的温升增高。4)自整角机整步绕组之间引起环流等。经分析,当几台和发送机同型号的接收机并联工作时,每台接收机的比整步转矩将减小到成对工作时的2/(n+1)倍。;第三节　力矩式自整角机的应用举例;二、用于调节执行机构转速的定值器在由力矩式自整角发送机和接收机组成的随动系统中,可将接收机安装在执行机构的控制系统中,通过它可以带动可调电位器的滑动触头或其他触头,而发送机可装设在远距离的操纵盘上。;第四节　控制式自整角机的结构和运行性能;1)可以降低从发送机取用的励磁电流,有利于多台自整角变压器与发送机并联工作。2)由于电机的气隙均匀,在运行时整步绕组的合成磁动势在空间任一位置都有相同的磁导,可以避免由于磁通波形发生畸变而影响输出绕组的电动势。3)又因电机的气隙磁导均匀无磁阻转矩(反应转矩),从而消除了失调角存在时自整角变压器的转子自动跟随发送机转子保持协调位置的任何趋势。自整角变压器工作时,输出绕组必须接有高阻抗负载,以避免输出绕组的电枢反应磁动势引起输出电动势的变化。;图4-4　控制式自整角机的工作原理;二、控制式自整角机的工作原理在随动系统中,目前广泛采用的是控制式自整角机和伺服机构组成的组合系统。三、控制式自整角机的主要技术指标;它是指控制式自整角机系统中,自整角变压器输出电压的基波分量与励磁电压的基波分量之间的时间相位差,以角度表示。四、多台自整角变压器的并联使用;;比电压的降低会引起角度传输误差的增大。;第五节　差动自整角机的结构和运行原理;图4-6　自整角发送机—力矩式差动发送机—自整角接收机运行原理1—发送机　2—力矩式差动发送机　3—接受机;图4-7　控制式发送机—控制式差动发送机—自整角变压器运行原理1—控制式发送机　2—控制式差动发送机　3—自整角变压器;三、差动自整角机的应用举例差动自整角机主要用于一个转轴的转角随着机械上互不联系的两个输入轴转角的和或差而偏转的装置中，它在自动控制系统中得到广泛的应用。1.作为位置指示器当需要传送两个工作机构的位置差时,如两扇闸门的开度、可动桥两侧活动部分的位移等，通常可将两台力矩式自整角发送机分别装设在两个被控制的工作机械上。;图4-8　舰船雷达天线的真方位角的确定;2.舰船雷达天线方位的显示在舰船上，因天线的旋转,并且舰船又在航行,雷达天线的方位角应是舰船的航行偏角α和天线对舰船的方向角β的和或差,如图4-8所示。3.轧钢机控制系统中的调零装置这里介绍的是采用自整角机控制的钢梁轧机。;第六节　无接触式自整角机;图4-11　具有轴向磁路的无接触式自整角机1—转子　2—端导磁环　3—外磁轭　4—定子铁心　5—励磁绕组　6—非导磁体;第七节　双通道自整角机;(1)采用继电器切换　这是一种有触点的切换方式,其电路如图4-13所示。在图4-13中,继电器的放大器是由粗机的输出电压来控制的。;图4-14　无触点式粗、精通道切换电路1—精机输出绕组　2—粗机输