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- - PAGE #-/27 双闭环液位模糊PID控制系统的设计 摘要 常规PID控制器结构简单，鲁棒性强，但是不易在线整定，对非线性系统的控制效 果也不是很好，而模糊控制能够克服上述缺点，只是进入稳态后会存在一定的静差，因 而将两者结合起来的模糊自整定PID控制器能进一步改善液位控制系统的性能。本文通 过试验法建立被控对象的数学模型，设计?出双闭环液位串级控制系统，主调节器用模糊 自整定PID控制，副调节器均采用比例控制。针对液位控制系统特征，选取合适的模糊 控制规则和隶属度函数，设计模糊自整定PID控制器，并计算出模糊控制表。将设计的 审级系统在Simulink中仿真，并在被控对象模型