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SimoDriveUe伺服模块驱动的使用会计学电源模块 功率模块 控制模块611系列的三个模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600VDC直流电压伺服控制模块主要实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制的控制。其受控于CNC等控制器的控制信号，并接受来自于编码器或光栅尺的反馈信号，进行闭环的调节。伺服功率模块主要为伺服电动机提供频率和电压可变的交流电源。驱动器的结构及工作原理OI (开环控制) 模块5 kW10 kW28 kWSIMODRIVE611UE 双轴控制模块1FK6 系列电机1PH7 系列主轴1LA 电机I/RF (馈入再生反馈) 模块16 kW36 kW功率模块1FK6 1PH73A 3A *5A 5A *9A 8A *18A 24A * 45A 60A* 单轴或双轴 EMC (CE)滤波器模块选件电源馈入模块功率模块 575 V 3 AC ± 10%变压器500 V 3 AC ± 10%440 V 3 AC ± 10%max. 510 V 3AC直接480 V 3AC +6% -10%TN电网415 V 3AC ± 10%400 V 3AC ± 10% 直接min. 290 V 3AC (with P Red.)240 V 3 AC ± 10%变压器220 V 3 AC ± 10%200 V 3 AC ± 10%驱动器的结构及工作原理 DC 680 VDC 625 VDC 600 VDC 490 V驱动器的结构及工作原理控制模块用于单或双轴功率模块伺服坐标轴、伺服主轴或普通感应电机主轴主轴和进给轴可以在同一个控制模块上附加的 TTL 编码器用于主轴可为外部主轴驱动器提供 +/-10V 接口利用现场总线进行运动控制 驱动器的调试借助于 SimoComU 非常容易 （一）SimoDrive 611Ue伺服模块的接口（一）SimoDrive 611Ue伺服模块的接口电源馈入模块各使能接口说明电源馈入模块各使能接口说明注意：电源馈入模块的的反馈信号（端子52和端子72）应反馈给PLC；PLC在使能生效后，应检测该反馈信号，如果信号异常，应使电源馈入模块自动进入断电时序。建议：使用标准子程序库。电源馈入模块各使能接口说明电源馈入模块各使能接口说明电源馈入模块各使能接口说明注意：电源馈入模块的控制端子T48、T63、T64必须按时序由PLC控制。上电时：T48－T63－T64依次与公共端9闭环（延时50ms）断电前：T64－T63－T48依次与公共端9断开（延时50ms）注意：端子112与9应保持短接；端子NS1与NS2保持短接。注意：在电源馈入模块的380V进线断开之前，必须断开端子48与端子9的连接电源馈入模块报警灯说明电源模块与功率模块的连接注意：必须在直流母线放电后才能接触母线。母线必须连接牢固 电源模块与控制模块的连接380VAC电源接入电源馈入模块 ? 电抗器（根据电源模块的功率选配）?滤波器（选件）用于防止驱动器对电网的干扰系统的连接 – 驱动器连接（电源馈入模块）ReadyExchange7473.273.172PowerOver Temp535251639964PP72/4819911248NS1NS2T64T63T48tttt断电时序上电时序24 VDC0 V连接到PLC输入端连接到PLC输出端0 V与主轴停止同步电网滤波器 (选件)主开关380 VAC电抗器（根据电源模块的功率选配）控制模块的连线功率模块的连接X412X411X423X472X471P2475 AM2416 A75Ｂ663916ＢU V W151956. A56. B14. A14. BVWU24. A24. B20. A20. B65. A65. B 9. A 9. BI 0. AI 0. BI 1. AI 1. BA1A2Q 0.AQ 0. BQ 1.AQ 1. BWVU系统的连接 – 驱动器连接（611UE和功率模块）TTL编码器接口用于连接主轴外置编码器。该接口最大信号频率为 1 MHz。对于车床或加工中心应根据主轴的转速进可能选择高线数的编码器。建议：选用西门子配套的编码器和配套的电缆如果使用Q0.A或Q1.A时，P24和M24应连接外部24V电源模拟输出用于模拟主轴的速度给定。 75A为±10V 15 为参考地注意：模拟输出为8位D/A转换器，最小当量为78mV。所以该模拟信号不能用于位置控制RS232通讯接口用于连接驱动器调试软件：SIMOCOMＵ电缆的连接图请参阅《简明调试手册》I 0.A是用于测量的高速输入接口如果测量装置使用外部24V电源，该24V电源的0V应与M24连接驱动器设备总线接口由电源模块通过配套的扁平电缆连接直流母线导流条必须与电源模块的