电梯安全保护控制装置 设计报告.docVIP

PAGE 电梯安全保护控制装置 摘 要 本文详细介绍了一种使用MSP430单片机和加速度传感器对运行中的电梯进行安全监控的保护装置。在自制电梯模型上进行仿真试验，对电梯轿箱运行中的加速度进行实时监控。在电梯出现异常情况能及时对电梯实施安全保护，同时将加速度的变化值实时发送到上位机，方便管理员进行实时监控。 Abstract This text describes the use of a MSP430 MCU and the acceleration sensor in the operation of the lift to carry out safety monitoring of the protection device. Carrying on the simulation test in the self-made elevator model,the case of the running elevator sedan-chair was monitored in real time .In the event of danger but not to the speed at large will be able to lift the implementation of security protection, while the changes of the acceleration were sent to the PC through the serial port to facilitate the administrator to conduct real-time monitoring. 一、方案论证与比较 1. 传感器选择： 加速度速度传感器： 方案一：采用压电式加速度传感器：由于输出电信号是很微弱，而且本身有很大内阻，故输出能量甚微，这给后接电路带来一定困难。 方案二：采用MMA7260Q型3轴小量程加速传感器，其结构简单、体积小、分辨率高、灵敏度为800mV/g可在强烈震动的恶劣条件下工作。 系统中要求传感器具有较高的分辨率和灵敏度，且易于安装在轿箱上。因此选用方案二 光电传感器： 方案一：采用编码盘上的反射式光电传感器，直接返回 0，1 数字量，对读入控制方式比较方便，但是环境适应性差。 方案二：采用红外发射管和接受管组成红外检测传感器,利用轿箱上的隔光螺钉对光线的阻挡，使传感器输出不同电压值。优点是成本低，电路简单，环境适应性好。 考虑到要将传感器安装在电梯模型上，要求电路简单，环境适应性好，因此选择方案二。 2. 数据显示： 方案一：采用液晶显示：编程相当简单，但动态效果差，功能简单，人机界面不友好。 方案二：采用虚拟仪器：VB编写虚拟仪器，其传输速率高，数据处理能力强，动态效果好，良好的人机界面，便于实时监控。 由于系统要实时监控电梯运行状态，需采用具有良好的人机界面，强大的数据处理能力的设备，因此选用方案二。 3.电机及驱动选择： 方案一：普通直流电机，其优点是电机的控制简单，但是需要给直流电机配精密的减速机构和高精度光电编码器，涉及太多机械结构，实现困难，且精度控制难度大； 方案二：采用步进电机，利用脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或者线位移。步进电机可以开环控制，没有积累误差，控制相对简单，其精度可达到1.8°。 由于系统要对轿箱的加速度精确测量，因此采用精度高的步进电机会相对可靠和精准。于是我们选用方案二。 由于方案中采用步进电机，直接采用电机驱动芯片,其优点是驱动电流大，工作稳定，使用方便。 4.键盘控制选择： 方案一：采用独立键盘，将开关信号送入单片机的I/0口，采用查询方式控制，但是要占用过多的I/O口，处理实时性差； 方案二：采用矩阵键盘，同样要占用过多的IO口，软件编程复杂； 方案三：采用ZLG7290矩阵键盘，键值由ZLG7290处理产生，同时进行按键消抖处理，通过IIC总线传送，节约I/O口资源，同时可以产生中断信号，提高了单片机处理的实时性。 由于MSP430单片机对中断十分敏感，使用ZLG7290更加可靠，同时采用中断方式，有较高的实时性，因此采用方案三。 二．系统的原理和模块设计 1．系统原理概述： 系统硬件主要由八个模块组成:微控制器、加速度传感器、电机及驱动模块、键盘、蜂鸣器、限位开关、红外传感器、电磁阀等。系统各部件加电后，单片机接受键盘命令，控制电机的启动与停止、正反转、采样的开始、速度改变；由单片机产生的PWM波通过信号调理部分控制电机的起停和转速。人机界面进入运行状态准备数据的实时处理与显示，当数据超过预先规定的数值时，会产生蜂鸣器报警或电磁铁抱闸。红外传感器