三自由机械手的毕业设计论文.pdfVIP

目 录 前沿 错误 !未定义书签。 第一章 机械手的总体设计 错误 !未定义书签。 1.1 确定设计方案 错误 !未定义书签。 1.2 主要技术参数 错误 !未定义书签。 1.3 机械手结构组成 错误 !未定义书签。 第二章 手指设计 错误 !未定义书签。 2.1 设计时要注意的问题 错误 !未定义书签。 2.2 被夹取零件尺寸及重量的计算 错误 !未定义书签。 2.3 夹紧力的计算 错误 !未定义书签。 第三章 腕关节的设计 错误 !未定义书签。 3.1 腕关节所选择的形式 错误 !未定义书签。 3.2 驱动方式的比较 错误 !未定义书签。 3.3 汽缸的设计 错误 !未定义书签。 3.4 气源的选择 错误 !未定义书签。 第四章 小臂的设计 错误 !未定义书签。 4.1 设计时注意的问题