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LOGO LOGO 听话的“电子狗” 6.2 FOLLOW ME 吴忠高级中学 赵晓乐 学习目标 1 2 3 能够自己搭建机器人 学会使用电机、传感器等部件 掌握FOLLOW ME 机器人的工作原理 硬 件 实践活动1 请同学们根据教材提示，小组成员 相互合作搭建机器人。 （注意零部件的摆放及使用） 硬件组装 交流展示 请两位同学说一下组装的过程中我们应该 注意哪些问题？ 硬件组装 注意问题 机器人的 超声波传感器 — 超声波传感器 工作原理 检 测 方 法 V,T S 讨论交流： 怎样才能让机器人跟着我们的手 动起来呢？ 编写程序 程序编写 S1：当左侧传感器a时，判断右侧，若a，小车直行； 当机器人检测前方一定距离有障碍物，才会有反应 这是一个循环往复的过程 S2：当左侧传感器a时，判断右侧，若a，小车左拐； S3：当左侧传感器a时，判断右侧，若a，小车右拐； S4：当左侧传感器a时，判断右侧，若a，小车停止。 程序编写 流程图 实践活动2 请同学们根据算法、流程图，编写程序， 并实战调试，验证你的机器人、程序是否有 问题。在教育云平台上完成课堂检测。 程序编写 操作展示 程序展示 交流展示 编程注意问题 电机和传感器的端口 电机的移动（拐弯、直行） 移动槽使用问题 判断条件值 a 传感器判断类型 1、硬件 — 组装 — 展示机器人 2、超声波传感器的使用 3、设计算法 — 编写程序 — 实战调试 我们能否实现障碍物离机器人越远机器人速度越快， 离机器人越近机器人速度越慢？谈谈你的想法。 * * LOGO LOGO * *
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