工业机器人编程与实操-期末试题.pdfVIP

机器人考试试题 姓名： 李智鹏 班级：工业机器人 161 一、判断题 () 正确填 Y 错误填 N 1．机械手亦可称之为机器人。 （Y） 2 ．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余 自由度机器人。 （Y） 3 、关节空间是由全部关节参数构成的。 （Y） 4 、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转