§9.5　空间向量及其运算.docxVIP

§9.5　空间向量及其运算 对应学生用书第148页 1.空间向量的有关定理 共线向量定理 对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在唯一的实数λ,使得　a=λb　.? 共面向量定理 如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=　xa+yb　.? 空间向量基本定理 如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=　xa+yb+zc　.其中{a,b,c}叫作空间的一个基底.? 　　2.两个向量的数量积(与平面向量基本相同) (1)两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点O,作OA=a,OB=b,则　∠AOB　叫作向量a与b的夹角,记作a,b.通常规定,　0　≤a,b≤　π　.若a,b=?π2　,则称向量a,b互相垂直,记作a⊥b (2)两向量的数量积 两个非零向量a,b的数量积a·b=　|a||b|cosa,b　.? (3)向量的数量积的性质 ①a·e=|a|cosa,e(其中e为单位向量); ②a⊥b?　a·b=0　;? ③|a|2=a·a=a2; ④|a·b|　≤　|a||b|.? (4)向量的数量积满足如下运算律 ①(λa)·b=λ(a·b); ②a·b=b·a(交换律); ③a·(b+c)=　a·b+a·c　(分配律).? 3.空间向量的坐标运算 (