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- 2021-08-18 发布于广东
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第一部分 设计任务1
1.1 研究对象1
1.2 研究任务2
1.3 仿真研究要求2
第二部分 分析计算3
2.1 参数及仪表的选择3
2.2 参数选择及传递函数的计算3
第三部分 方案的实现与仿真测试5
3.1 方案一:带Smith 预估补偿的前馈补偿解耦控制系统5
3.1.1 控制系统原理框图5
3.1.2 SIMULINK 仿真系统开环控制模型7
3.1.3 开环阶跃响应曲线8
3.1.4 PID 参数整定12
3.1.5 闭环系统的跟踪实验和抗扰动实验16
3.1.6 控制系统闭环动态特性测试20
3.2 方案二:带Smith 预估补偿的对角矩阵解耦控制系统26
3.2.1 控制系统原理框图26
3.2.2 SIMULINK 仿真系统开环控制模型28
3.2.3 开环阶跃响应曲线29
3.2.4 PID 参数整定33
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