掘进机行走部总体结构设计.docx

目录 TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 绪论 1 概述 1 \o "Current Document" 掘进机的发展 1 国外掘进机的发展 1 我国掘进机的发展 1 \o "Current Document" 履带式掘进机行走机构的工作原理 2 \o "Current Document" 研究掘进机行走机构的意义 2 1.5EPJ-120TP型掘进简介 3 1.5.1EPJ-120TP 型掘进机简述 3 1.5.2J — 120TP主要技术参数 5 \o "Current Document" 总体结构设计 5 \o "Current Document" 掘进机的总体结构 5 \o "Current Document" 掘进机各部分的选型 6 工作机构 6 装载机构 6 运输机构 7 转载机构 7 行走机构 7 除尘装置 8 \o "Current Document" 掘进机各部分基本结构设计 8 \o "Current Document" 掘进机行走部总体结构设计 14 \o "Current Document" 掘进机行走部设计要求 14 \o "Current Document" 传动方案的设计 14 行走机构基本参数设计 14 履带及相关部分设计 14 履带链轮的设计 15 张紧装置和导向轮的设计 16 单侧履带行走机构牵引力的计算确定 16 单侧履带行走机构输入功率的计算确定 16 液压马达、液压泵与电机型号的选择 16 \o "Current Document" 掘进机行走部减速器设计 17 \o "Current Document" 传动方案的设计 17 \o "Current Document" 总传动比的计算 18 \o "Current Document" 行星齿轮减速器的设计 19 已知条件 19 配齿计算 19 初步计算齿轮的主要参数 19 啮合参数的计算 20 几何尺寸的计算 21 装配条件的验算 24 传动效率的计算 24 齿轮强度验算 25 配合圆柱齿轮的设计 26 齿轮齿数的选择 26 齿轮模数的选择 27 几何尺寸的计算 27 齿轮弯曲强度校核 28 结构设计 29 行星传动结构设计 29 高速轴的结构设计及校核 30 行星轮支承轴的结构设计及校核 32 配合齿轮的轴的结构设计及校核 34 减速器其他零件的校核 34 轴承的校核 34 键的校核 35 \o "Current Document" 装机事项及检修 36 \o "Current Document" 搬运、安装及调整 36 掘进机的拆卸和搬运 36 机器的组装 37 零部件的调整 37 \o "Current Document" 掘进机的检修 38 参考文献 41 \o "Current Document" 翻译部分 41 英文原文 41 \o "Current Document" 中文译文 51 致 谢 58 1 绪论 概述 煤炭是重要的一次能源。随着工业的发展，生产规模不断扩大，煤炭在国民经济中的 低位也越来越重要。 随着采煤机械化和综合机械化的发展， 大大提高了工作面的开采强度， 工作面的推进速度越来越快，这就要求加快掘进速度。各国大力研发各类掘进设备。 掘进机的发展 国外掘进机的发展 19 世纪 70 年代，英国为修建海底隧道，生产制造了第一台掘进机，美国在 20 世纪 30 年代开发了悬臂式掘进机，并把此项技术应用于采矿业，此后英国、德国、日本等十几 个国家相继投入了大量的人力、物力、财力用于掘进机技术的开发和研制，先后研制了近 百种机型。 各国早期研制的悬臂式掘进机都是以煤巷为作业对象。中期产品主要是用于截割各种 煤岩的中型掘进机，机重一般在 25吨左右。可截煤岩石硬度系数 f< 6、截割功率为 50~100KW有代表性的机型有英国的 MKI A-2400型、奥地利的AM-50型、日本的S100型 掘进机。近期产品主要是以中硬岩和工程隧道为作业对象的重型、全岩巷道掘进机和掘锚 机组，机重多在40~100吨。可截岩石硬度系数：纵轴可达 f=8~10,横轴可达f=10~14，截 割功率为150~300KW有代表性的机型有英国的 LH-1300、LH-1400;奥地利的AM75 ATM10 5 AHM105和日本的S200 S220 S300 S350。目前也有把连续采煤机代替掘进机作为巷道 掘进的，它主要针对半