CAN数据帧验收屏蔽码设置(最终版本).pdfVIP

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2021-08-19 发布于台湾
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CAN数据帧验收屏蔽码设置(最终版本).pdf

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CAN 数据帧验收屏蔽码设置 1 ．滤波原理 SJA1000 滤波器由 4 个验收代码寄存器和 4 个屏蔽代码寄存器组成，分别为 ACR0,ACR1,ACR2, ACR3,AMR0, AMR1,AMR2,AMR3 。其中每个寄存器都为一个字节。单滤波是指只有一个由 4 个验收码寄存器和 4 个验收屏蔽码寄存器组成的验收滤波器，总线上的信息只有通过了它的验收滤波，才予以接收。对于单滤波情况下的标准帧而言，验收屏蔽寄存器的设置如下图所示： ACR0 与 AMR0 对应 ID.10~ ID.3 ，ACR1 与 AMR1 中的高四位对应 ID.2 、 ID.0 、 ID.0 、RTR 位。数据帧中 RTR 为 0。ACR1 与 AMR1 中的低四位未使用，即均为零。 ACR2 、ACR3 与 AMR2 、AMR3 对应数据区域的前两个字节，由于本程序中不需要将数据区域的数据进行滤波，将 AMR2 、AMR3 均设为 1 即可。图 2 标准帧报文的单滤波器设置验收规则如下：（（ID.10~ID.0 ）同或（ ACR.10~ACR.0 ））或（ AMR.10~AMR.0 ）=11111111111B。注意实际上 ID 后面还有 RTR 位参与滤波，两个数据字节由于 AMR2 、AMR3 的设置被屏蔽掉。例如：验 ACR0 ACR1 ACR2 ACR3 收 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 码 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 屏 AMR0 AMR1 AMR2 AMR3 蔽 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 码 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ID 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 RTR DB1 DB2 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 如上表所示，验收码高 11 位与 ID 各对应位相同，才能接收到此 ID 数据帧。如 ID 号为 00010110000 ，则验收码 ACR0 和 ACR1 的高三位也为 00010110000 。ACR1 和 A M R1 的低四位为保留位，均为 0 。注意 RTR 位为 0 ，表示数据帧。这样，验收码在二进制形式下为 0001 0110 0000 0000 0000 0000 0000 0000 。屏蔽码的后两个字节共 16 均为 1，即可屏蔽掉数据区域 DB1 ，DB2 滤波。验收码在十六进制下为 0屏蔽码为 0x0000ffff ，ID 为 0x0b0 。