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机械设计基础 答题： 1、 此机构运动简图中无复合铰链、 1 局部自由度、 1 个虚约束。此机构中有 6 个自由杆件， 8 个低副， 1 个高副。自由度 F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=1 2、此机构中编号 1～ 9 ，活动构件数 n=9 ，滚子与杆 3 联接有局部自由度，滚子不计入活动构件数， .B 、C、 D、G、H、 I 、6 个回转副 ( 低副 ) ，复合铰链 J ，2 个回转副 ( 低副 ) ，A、 K，各有 1 个回转副 +1 个移动副， 此两处共 4 个低副，低副总数 PL =6+2+4 =12 ，. 两齿轮齿合处 E，有 1 个高副，滚子与凸轮联接处 F，有 1 个高副，高副总数 PH =1+1=2. 自由度 F =3n -2PL -PH =3*9-2*12-2=1 3、此机构有 6 个自由杆件，在 C 点有 1 个复合铰链，有 1 个虚约束、 9 个低副，没有高副。自由度 F=3n-2PL=3*5-2*7=1 答题： 1、不具有急回特性，其极位夹角为零，即曲柄和 连杆重合的两个位置的夹角为 0 2、(1) 有急回特性，因为 AB 可以等速圆周运动， C 块做正、反行程的往复运动，且极 位夹角不为 0°。 （2 ）当 C 块向右运动时， AB 杆应做等速顺时针圆周运动， C块加速运动；压力角趋向 0 °，有效分力处于加大过程，驱动力与曲柄转向相反。所以，曲柄的转向错误。 3、 （1）AB 杆是最短杆，即 Lab+Lbc(50mm)≤ Lad(30mm)+Lcd （35mm），Lab 最大值为 15mm. （2 ）AD 杆是最短杆，以 AB 杆做最长杆， 即 Lab+Lad(30mm)≤Lbc(50mm)+Lcd（35mm），Lab 最大值为 55mm. (3) 满足杆长和条件下的双摇杆机构，机架应为最短杆的对边杆，显然与 题设要求不符，故只能考虑不满足杆长和条件下的双摇杆机构，此时应满足条件： Lab＜30mm且 Lab+45＞30+35 即 20mm＜Lab＜ 30mm 作业三 摆动导杆机构以导杆为输出件时存在急回特性，因为其极位夹角 θ= ψ ， 答：1、 ψ 为导杆的摆角。 2、对于曲柄摇杆机构，当曲柄与机架出现在同 一条直线上时，会出现两次最小传动角。 3、（1）摆动机构有曲柄的条件 :Lab 为最短杆， 且 Lab+e＜ Lac → Lac ＞40+10→ Lac 最小值为 50mm. （2 ）当 e=0 时，此机构成为曲柄摆动导杆机构， 必有 Lac ＜Lab=40mm,Lac最大值为 40mm. (3) 对于 e=0 时的摆动导杆机构，传动角 =90°、 压力角 =0°均为一个常数。对于 e＞0 时的摆动 导杆机构，其导杆上任何点的速度方向不垂直于 导杆，且随曲柄的转动而变化， 而滑块作用于导 杆的力总是垂直于导杆， 故压力角不为零，而 0 ° ＜传动角＜ 90°且是变化的。从传力效果看，e=0 方案较好。 第四次作业： 1、什么是齿轮的分度圆？它的直径如何计算？ 2、标准齿轮有何特点？ 3、已知一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮的模数 m=5mm，压力角 =20°, 中心矩 a=350mm，角速比 i12=9/5。试求两齿轮的齿数、分度圆直径、齿顶 圆直径、齿根圆直径、基圆直径。（教材 P113 题 4-7） 答 1、分度圆是齿轮上一个认为约定的用于计算 的基准圆， 通常，分度圆是齿轮