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江苏理工学院智能车队.pdfVIP

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  • 2021-08-19 发布于北京
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江苏理工学院智能车队.pdf

    摘 要 本文以第十四届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛为背景，全面介绍 了江苏理工学院信标对抗组的同学们的研究成果。该组成员使用H 车模麦克纳 姆轮，主控采用NXP 公司的LPC54606 微处理器，使用IAR 编写程序，采用 MT9V032 灰度摄像头作为循迹传感器，使用AD14 绘制电路图，使用CATIA 等3D 绘图软件绘制防撞外壳并用碳纤维制作。通过不断调试，车模能够以较快速度 实现灭灯任务。 关键词：麦克纳姆轮； 数

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