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智能网联汽车自动驾驶功能测试规程 第1部分：公交车.docx ICS 19.020CCS R 04DB43湖南省地方标准DB43/T XXXXXXX 智能网联汽车自动驾驶功能测试规程 第1部分公交车 Intelligent connected autonomous vehicle functional test code of practicePart 1 Bus征求意见稿（本稿完成日期2021年8月）在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上2021 - XX - XX发布XXXX - XX - 实施湖南省市场监督管理局 发布Part 1 Passenger bus DB43/T XXXXXXX目次目次I前言III引言IV1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义14 符号和缩略语45 要求56 功能检测项目及测试场景87 试验条件与方法10附录A （规范性附录） 交通标志/标线的识别与响应11附录B （规范性附录） 交通信号灯的识别及响应18附录C （规范性附录） 前方车辆行驶状态识别及响应20附录D （规范性附录） 障碍物识别及响应22附录E （规范性附录） 行人和非机动车识别及避让24附录F （规范性附录） 跟车行驶27附录G （规范性附录） 靠路边停车28附录H （规范性附录） 超车*31附录I （规范性附录） 并道33附录J （规范性附录） 交叉路口通行*36附录K （规范性附录） 环岛路口通行*39附录L （规范性附录） 自动紧急制动41附录M （规范性附录） 人工操作接管44附录N （规范性附录） 网联通讯46附录O （规范性附录） 进出公交站台52附录P （规范性附录） 信号干扰55附录Q （规范性附录） 主辅路通行*57附录R （规范性附录） 匝道通行*59附录S （规范性附录） 坡道通行*62附录T （规范性附录） 雨天通行*63附录U （规范性附录） 低能见度路段通行*63附录V （规范性附录） 湿滑路段通行*65附录W （规范性附录） 泊车*66附录X （资料性附录） 测试车辆参数表69附录Y （规范性附录） 自动驾驶测试综合评估表72附录Z （规范性附录） 测试场景组合测试推荐方案75前言本文件按照GB/T 1.1-2021标准化工作导则 第1部分标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件是DB43/T XXX-XXXX智能网联汽车自动驾驶功能测试规程 的第1部分。DB43/T XXX-XXXX已经发布了以下部分 第1部分公交车请留意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由湖南省市场监督管理局提出并归口。本文件起草单位湖南湘江智能科技创新中心有限公司、长沙智能驾驶研究院有限公司、长沙中车智驭新能源科技有限公司、湖南阿波罗智行科技有限公司、中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司、长沙市工业和信息化局、长沙市公安局、长沙市交通运输局、湖南湘江新区管理委员会产业促进局、长沙市城市管理和综合执法局、湖南湘江智芯云途科技有限公司、三一重工股份有限公司。本文件主要起草人引言工信部、公安部、交通运输部三部委在2021年4月联合发布的 智智能网联汽车道路测试管理规范试行、中国智能网联汽车产业创新联盟和全国汽标委智能网联汽车分技术委员会在2021年8月联合发布的智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行），并结合并湖南省关于智能网联汽车智慧公交开放道路测试牌照的大量试验测试数据，制订智能网联汽车自动驾驶功能测试技术标准。DB43/T XXX-XXXX智能网联汽车自动驾驶功能测试规程，拟由三个部分组成 第1部分公交车 第2部分乘用车 第3部分物流重卡车本文件旨在建立高效、公平和客观的网联汽车自动驾驶公交车测试评价体系，增加了各场景测试需求、测试方法及标准要求，以便更充分地检测测试车辆综合能力。随着技术和工艺的进一步发展将会要求修订本标准。通过测试规程得出的测试结果可作为测试车辆能否进行开放道路测试的判定依据之一，从而推进开放道路路测牌照有效化和规范化发放及认证的相关事宜。IV智能网联汽车自动驾驶功能测试规程第1部分公交车1 范围本标准规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的术语和定义、测试场景、测试方法、技术要求、及通过标准等内容。本标准适用于最大总质量小于20000kg的公交车。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。智能网联汽车道路测试管理规范（试行）智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）长沙市智能网联汽车道路测试管理办法实施细则（试行）GB 7258 机动车运行安全技术条件CJJ 37-2021 城市道路工程设计规范GB