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东风标致汽车FullCAN教材; 本课主要内容…;307 VAN/CAN回顾…; 本章主要内容…;307 VAN/CAN回顾——网络结构图; VAN网为一种自由结构，可以为主/从结构或多主结构。; CAN网为多主结构。;60?;307 VAN/CAN回顾——通讯总线;307 VAN/CAN回顾——通讯总线;307 VAN/CAN回顾——错误管理;307 VAN/CAN回顾——错误管理;307 VAN/CAN回顾——网络特点;CAN： 多主带两个线路终端电阻的结构； 数据传输速度最大为1MB/s (Mega Bit /秒)，PSA 为250 KT/s； 每个帧最大可以达到8个字节； 每根物理总线最多8个计算机； 网络所有的计算控制器进行确认。 ;二、 307 FULL CAN结构…; 本章主要内容…; 307 FULL CAN ，2005年2月28日全面启动，2005年3月份在法国全部完成 2006年6月在中国全部完成。 ;307 FULL CAN的改进包括： 用CAN LS (CAN LOW SPEED) 网代替VAN网； 用新一代元件代替原有的电子元件。 未来生产的所有车辆将朝着FULL CAN这个方向发展。;FULL CAN 307可分为两种类型三个网络，BSI再将这三个多路传输的网络联系起来组成一个单一的网络： CAN HS I/S：CAN高速网（500 Kb/s），线号: CAN H，9000 和CAN L ，9001； CAN LS舒适网：CAN低速网（125 K/s） ，线号: CAN H，9024和CAN L，9025； CAN LS车身网：CAN低速网（125 Kb/s），线号: CAN H，9026和CAN L，9027。 ;307 FULL CAN结构——网络结构;307 FULL CAN结构——网络结构;307 FULL CAN结构——全车电控单元位置;在FULL CAN 307上有四种类型的供电方式： +BAT：蓄电池直接提供的＋12V，线号：B---； +APC:钥匙处在点火位置，提供的＋12V，线号：C---。 +CAN：网络的＋12V供电，线号：X---，或Z---； +RCD：用于远程唤醒的＋12V信号线，线号：7842。;FULL CAN307的CAN HS H/S网络保留了VAN/CAN 307中的CAN网络同样的特性，并且把网络的速度从250Kb/s提高到500Kb/s： 用于机械控制，发动机和行走系控制； 多主结构网络 ； 网速为500Kb/s，而不是 250 Kb/s； 每个帧最大可以达到8个字节。 另外，诊断线“DIAG-ON-CAN”也是CAN HS I/S网络的一部分。;FULL CAN的CAN LS网又分为CAN LS车身网和CAN LS舒适； CAN LS网络上再也没有主/伺服结构，全部为多主结构； 网络的速度统一变为125Kb/s； 作用： 用于舒适和车身功能控制(与VAN网功能一致)； 多主网络，负责功能的交换； 主控系统为BSI； 网速为125Kb/s； 每个帧最大可以达到8个字节。;LS CAN 网络的特性： LS CAN网络没有终端电阻； 每条物理数据总线最多带20个电控单元； 如果数据线出现故障，LS CAN网络有降级模式； LS CAN网络的最高速度为125Kb/s； LS CAN网络可以被唤醒。 相对于HS CAN网络，LS CAN网络的线路界面允许被唤醒，并且LS CAN网络自身能够唤醒安装在网络上的电控单元。;与VAN网相似，网络出现故障时能够以降级模式运行： ;CAN LS采用差动模式接收信息，并且配有两个相同规格的线规，将CAN H和CAN L线路上的电压做为参照电压。 ;与VAN网相比，CAN LS网络还多了一种短路保护模式 。;三、 主要装备…; 本章主要内容…;BSI的作用 桥梁作用：CAN HS I/S网、CAN LS舒适网以及CAN LS车身网之间。 ;BSI的作用 中继以及网络供电保护的作用 信号管理 + 控制器区域网（CAN网）； 中继/重新分配供电保护； 在CAN网中传播与汽车状态相联系的信息。 ;BSI的作用 网络唤醒/休眠的管理 网络通电/断电管理； 唤醒/休眠程序管理: 唤醒指令的说明，过滤掉不恰当的唤醒，通过说明汽车的状况来决定进行休眠( GMP状态，钥匙位置，驾驶员动作等)； 在不同的网络之间传递唤醒信息。 ;FULL CAN的主要装备——BSI;PSF1由2个模块组成，安装在发动机舱内。主要有3个功用： 发动机舱的保险丝保护； 电力分配（雨刮器，车灯等）； 与BSI连接。;PSF1的模块1通过下列功能的保险丝确保分配和进行保护： 电子风扇系统； ABS/ESP（泵和电子阀）； BSI电