喷雾式乳液干燥器控制系统设计.docVIP

宁波理工学院 创作：欧阳史时间：2021.02. 10 创作：欧阳史 过程控制 课程设计报告 题目喷雾式乳液干燥器控制系统设计 项目成员蒋嘉楠、钱品武、游翔 专业班级自动化091 指导教师关宏伟 分 院信息分院 完成日期12年11月 目 录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document *项目组成员 1 \o Current Document 1课程设计目的 1 \o Current Document 2课程设计题目描述和要求 1 \o Current Document 3课程设计报告内容 1 3. 1、系统工作过程简介 2 3.2、控制方案的设计 3 3. 3、控制算法的设计 3 \o Current Document 4总结 7 \o Current Document 5参考书目 7 项目组成员 项目组成员 具体完成的工作 备注 蒋嘉楠 Matlab仿真,word制作以及选题 游翔 winCC仿真以及选题程序调试 钱品武 后勤处理，答辩以及程序调试 喷雾式乳液干燥器控制系统设计 课程设计目的 设计喷雾式乳液干燥器控制系统，通过MATLAB仿真，实现对该系统过程控制中 达到稳定控制。对该系统描述其工艺，并画岀其工艺流程图和系统方框图，然 后设计出可行方案，进行相对的PID参数整定，最后将得到一个可行性很高的 系统设计方案。 课程设计题目描述和要求 题目描述：2-3人为一个小组，以一个具体的工业过程为例，设计?一个控制系 统，完成相应的控制方案设计，完成系统的仿真，并有监控界面。 要求：系统的工艺描述；系统的性能指标；系统的控制方案；画出控制流程 图，方框图；利用MATLAB进行算法的仿真：以winCC为工具，表现出系统的具 体的动态工作过程，画出监控界面。 课程设计报告内容 3. 1、系统工作过程简介 本课程设计?的题□是喷雾式乳液干燥器控制系统设计。在众多的干燥设备 中，喷雾式干燥器是应用较广的干燥器之一，是处理溶液、悬浮液或泥浆状物 料的干燥设备。能从液体直接干燥成粉体，这是喷雾式干燥器的最大优点；然 而，热效率低、体积庞大、生产能力低、投资高是它的缺点。 喷雾式干燥器的工作原理是：用喷雾的方法将物料喷成雾滴分散在热空气 中，物料与热空气成并流、逆流或混流的方式互相接触，使水分迅速蒸发，达 到干燥的目的。 山于乳化物属于胶体物质，激烈搅拌易固化，也不能用泵抽送，因而采用 高位槽的办法。浓缩的乳液山高位槽流经过滤器A或氏 虑去凝结块和其他朵 质，并从干燥器顶部山喷嘴喷下。有鼓风机将一部分空气送至换热器，用蒸汽 进行加热，并将与来自鼓风机的另一部分空气混合，经风管送往干燥器，山下 而上吹，以便蒸发掉乳液中的水分，使之成为粉状物，并随湿空气一起山底部 送出进行分离。生产工艺对干燥后的产品质量要求很高，水分含量不能波动太 图1喷雾式乳液干燥流程示意图 3.2.控制方案的设计 （1） 被控对象的选择 按照生产要求，产品的质量取决于乳粉水分的含量。湿度传感器的精度 低、滞后大，不易实现精确、快速的测量。而乳粉水分的含量与干燥器出口温 度密切相关，且容易找到单值对应关系。因而可选择干燥器的出口温度作为被 控参数（间接），从而实现对乳粉水分控制。 （2） 控制变量的选择 影响干燥器出口温度的变量有乳液流量记为fx（t）,旁路空气流量记为f：（t）, 加热蒸汽量记为f,t）三个因素，通过图1的调节阀1、调节阀2、调节阀3对 这三个变量进行控制。选择其中之一均可得到相应的控制方案： 方案1以乳液流量f】（t）为控制变量，得到如下控制方案方框图： 方案2以旁路空气流量f：（t）为控制变量，得到如下控制方案方框图: w -热交换器 JM 8干燥器-T* ）—0*脚节器- -调节阀2 风窗（混合与传输） 1 rft： Wk:，￥ W _ 度乂送2“ ■ 方案3以加热蒸汽量f,t）为控制变量，得到如下控制方案方框图: 3. 3控制算法的设计 3. 3. 1通道分析 1）各环节的放大系数均为h 2）温度测量变送器：假定温度测量变送元件的时间常数为5秒，即: 1 5s+ 1 3）干燥器：干燥温度对于乳化物流量，对于热风温度都看作是3个时间常数为 5s,滞后时间为2秒的对象，即干燥器特性为 G（s）=- 严 （8?5￡ + 1）（8?5￡ + 1）（8?5s + 1） ■ 4）风管：只是一个流动通道，可近似的看作是一个滞后环节，对应于操作时的 热风流速，滞后时间为3秒： 5） 两个时间常数为100s的环节： （100s + l）（100s + l）。 6） 混合过程：加热器热风与旁路冷风的混合过程，可以看作时间常数为100秒 G（S）= - r 的环节： （lOOs