matlab下模糊控制器设计步骤.docxVIP

下面将根据模糊控制器设计步骤，一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器。 Mat lab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径， 通过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算，只需要设定相应 参数，就可以很快得到我们所需要的控制器，而且修改也非常方便。 首先我们在Mat lab的命令窗口 (command window)中输入fuzzy,回车就会出 来这样一个窗口。 下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。 确定模糊控制器结构：即根据具体的系统确定输入、输出量。 这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差e和误差变化ec,输出 为控制t Uo注意这里的变量还都是精确量。相应的模糊量为E, EC和U,我们可以 选择増加输入(Add Variable)来实现双入单出控制结构。 输入输出变量的模糊化：即把输入输出的結确量转化为对应语言变量的模 糊集合。 首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集，如｛NB, NM, NS, Z0, PS, PM, PB｝,并设置输入输出变量的论域，例如我们可以设置误差E (此时为模糊 t)、误差变化EC、控制量U的论域均为｛-3, -2. -1, 0, 1, 2, 3｝；然后我们为 模糊语言变量选取相应的隶厲度函数。 在模糊控制工具箱中，我们在Member Function Edit中即可完成这些步骤。 首先我们打开Member Function Edit窗口. 然后分别对输入输出变量定义论域围，添加隶属函数，以E为例，设置论域围 为[-3 3],添加隶属函数的个数为7. FIS VariablesMembership function pfotsplotpo/h： I 181CirrertVarNw?MF typeNumber of MROKOi$p^ RargeHe。2 3 FIS Variables Membership function pfots plotpo/h： I 181 CirrertVar Nw? MF type Number of MR OK Oi$p^ Rarge He。 2 3 to ?tect) Selected variakte飞 然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改，包括对应的语言变量，隶属 函数类型。 input variable T11Current Membership Function (click on MF to select] NameTypeParams「卜 2. input variable T11 Current Membership Function (click on MF to select] Name Type Params 「卜 2.齐2.1] | NB zmf 模糊推理决策算法设计：即根据模糊控制规则进行模糊推理，并决策出模 糊输出量。 首先要确定模糊规则，即专家经验。对于我们这个二维控制结构以及相应的输 入模糊集，我们可以制定49条模糊控制规则（一般来说，这些规则都是现成的，很 多教科书上都有），如图。 1. It 圧 iw NP) and (EC 燼 1. It 圧 iw NP) and (EC 燼 NPHMn (U 於 PS]⑴ If (E i$ NB) and (EC rs NM) then (U is PB) (1) lf(E it NB) And (EC i$NS]4hen|U PM)(1) 4. If (￡ is NB) and (EC isZ) then(U 5 If (E is NB) ard(EC?P$)thenlU? PS] [1) € li (E is NB) and (EC is FM) tl^en (U t^Z] 7. If (E k NB) and (EC is FBI IhenflJ isZJ(i) ?. If (E is NMJ and (EC 愴 NB) then (U is P8)(1) 9 ll(E is NM) and 代C 冷 NN J then (Uis PB)n) 10.1( (E 念 MM) cnd(ECt§ NS) lhen (U t$FWl(1) 11. If IE 讣 NM) sd (EC isZHhen iU U P$1 Ml andEC?-Conhecrtw -ThenU怜Weight:序 and EC? -Conhecrtw - Then U怜 Weight: 序 or ? and Deteee rule | Addrute I Char?ge fU*e Cbsep}$ Mm?； Cbse 制定完之后，会形成一个模糊控制规则矩阵，然后根据模糊输入量按照相应的 模糊推理算法完成计算，并决策出模糊输出量。 对输出