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第六章　模糊逻辑系统6.1　模糊逻辑系统概述6.2　模糊逻辑系统结构6.3　逻辑开发过程6.4　案例习题of31序言　下载提示：该课件是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。课件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢！　Download reminder: This courseware is carefully compiled by this shop. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The courseware can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!6.1 模糊逻辑系统概述第六章 模糊逻辑系统1．模糊逻辑系统的定义模糊逻辑系统是基于模糊集合论的数学基础上，通过计算机去模拟人在控制复杂对象中采用语言变量描述模糊概念，采用经验的控制规则来描述对象输入-输出间的模糊关系模型，进而实现模糊逻辑推理的一种计算机数学控制。of316.1 模糊逻辑系统概述第六章 模糊逻辑系统1．模糊逻辑系统的定义模糊集合模糊集合运算及基本性质模糊逻辑语言与推理与精确集合的并、交、补的运算对应，模糊集合也有相似的运算，许多在经典集合中成立的基本性质是可以扩展到模糊集合中的。除了基本运算以外，模糊集合中还具有代数运算。构造的要素：合适的论域和适当的隶属函数。区别的关键：模糊集合的主观性与非随机性。 模糊逻辑是一种模拟人类思维过程的逻辑。具有模糊性的语言叫做模糊语言。三种推理方法：模糊近似推理、单输入模糊推理和多输入模糊推理。of316.1 模糊逻辑系统概述第六章 模糊逻辑系统2．模糊逻辑系统的工作原理of316.1 模糊逻辑系统概述第六章 模糊逻辑系统2．模糊逻辑系统的工作原理of316.1 模糊逻辑系统概述第六章 模糊逻辑系统2．模糊逻辑系统的工作原理of316.1 模糊逻辑系统概述第六章 模糊逻辑系统2．模糊逻辑系统的工作原理2. 基本形式 根据模糊控制器的基本原理，我们把模糊控制器的基本形式归为三类：经典Mamdani型模糊控制器、T-S型模糊控制器和自适应模糊控制器。of316.1 模糊逻辑系统概述第六章 模糊逻辑系统2．模糊逻辑系统的工作原理T-S型模糊控制器自适应模糊控制器经典Mamdani型模糊控制器自适应模糊控制是在基本模糊控制器上增加了自适应机构，该机构实现对基本模糊控制器自身控制性能的负反馈控制，以不断地调整和改善控制器的性能。不仅可以用来描述模糊控制器，也可以描述被控对象的动态模型。运行速度快，控制规则通过引入加权因子可以自调整，便于实现自适应控制，具有较好的自适应能力。of31第六章　模糊逻辑系统6.1　模糊逻辑系统概述6.2　模糊逻辑系统结构6.3　逻辑开发过程6.4　案例习题of316.2 模糊逻辑系统结构第六章 模糊逻辑系统1．模糊化模块模糊化模块也称为模糊化接口，它的作用是通过在控制器的输入、输出论域上定义语言变量，将精确的输入、输出值转换为模糊化量。因此模糊化接口的设计步骤事也就是定义语言变量的过程，可分为：语言变量的确定，语言变量论域的设计，定义各语言变量的语言值和定义各语言值的隶属函数。of316.2 模糊逻辑系统结构第六章 模糊逻辑系统1．模糊化模块具体过程如下：of316.2 模糊逻辑系统结构第六章 模糊逻辑系统2．知识库知识库中包含了具体应用领域中的知识和要求的控制目标，通常是由数据库和模糊（语言）控制规则库两部分组成。知识库of316.2 模糊逻辑系统结构第六章 模糊逻辑系统2．知识库数据库主要包含了语言控制规则论域的离散化、量化和正则化以及输入空间的分区、隶属函数的定义等。所有输入、输出变量所对应的论域以及这些论域上所定义的规则库中使用的全部模糊子集的定义都存放在数据库中。数据库还提供模糊逻辑推理必要的数据、模糊化接口和模糊判决接口相关论域的必要数据，包含语言控制规则论域的离散化、量化以及输入空间的分区、隶属函数的定义等。语言控制规则标记控制目标和领域专家的控制策略。of316.2 模糊逻辑系统结构第六章 模糊逻辑系统2．知识库模糊控制规则库包含了用模糊语言变量表示的一系列控制规则，它们反映了控制专家的经验和知识。这些控制规则是根据人类控制专家的经验总结得到的，按照“IF...is...AND...is...THEN...is...”的形式表达，这样的规则很容易通过模糊条件语句描述的模糊逻辑推理来实现。而模糊控制规则也就是根据控制目的和控制策略给出了一套由语言变量