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基于运动控制器的瓦楞纸板横切机控制系统设计郭建锋王满利王成硕河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作摘要本论文在分析瓦楞纸板横切机生产工艺的基础上提出了以运动控制器欧姆龙伺服驱动器的交流伺服控制方案并采用上下刀辊直驱结构形式根据切刀的运动规律研究其轨迹跟踪控制算法利用运动控制器的电子凸轮功能实现了横切机速度同步跟踪和定长剪切功能实验表明此控制系统能有效提高横切机的响应速度剪切精度并可适用于更高速的瓦楞纸板生产线关键词横切机运动控制器电子凸轮中图分类号文献标识码引言横切机作为瓦楞纸板生产线末端的关
基于 TRIO 运动控制器的瓦楞纸板横切机控制系统设计
郭建锋 王满利 王成硕
(河南理工大学 电气工程与自动化学院,河南 焦作 454000)
摘要 : 本论文在分析瓦楞纸板横切机生产工艺的基础上,提出了以 TRIO 运动控
制器 +欧姆龙伺服驱动器的交流伺服控制方案,并采用上下刀辊“直驱”结构形
式。根据切刀的运动规律,研究其轨迹跟踪控制算
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