12质点的位矢、位移和速度.pptxVIP

质点的位置坐标和位置矢量位置矢量（或矢径）： 从原点到质点所在的位置的 有向线段r - op?直角坐标系P(x,y,z)=P(t)位置矢量在直角坐标系中可用单位矢量表示为:r =xi + 刃 + zA大小 r = 7^2 +j2 + z2Xcosa =—ry cos P =—向由个向弦示方可三方余表zcos / =—r方向余cos2 a+cos2 p+cos2 / = 1弦满足极坐标系:r = rer弓：径向单位矢量 布：横向单位矢量二运动方程与轨道质点的位置与运动时间（。有关，位置矢量满足一-■定的函数关系:L质点运动方程r = r(r)或:r(t) = x(t)i + y(t) j + z(况X = x(t)V j = y(t)z =消去参数/分量形式质点运动的轨 迹（轨道）方程运动学的重要任务之一，就是找出各种具体运动所遵循的 运动方程。说明运动方程之所以可以在具体坐标系写成分量形 式，实际上是建立在运动的可叠加性基础上的。例如：平抛物体时,物体的运动可以分解为在 水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上的匀加速 直线运动。自由落体运动的运动方程(1)平抛运动的运动方程(2)轨迹方程x = vot1 2丿=尹厂2v0(3)圆周运动的运动方程fx = r cos cot [y = r sin cot轨迹方程2 2 2x + y =广三质点的位移设在Ar时间内质点从 A运动到B,则质点在 时间内的位移定义为：\r=AB由图可知位移与初、末时刻位置矢量的关系:位移的性质:1.矢量性如图所示：位移满足矢量叠加性质。即在时间内的总位移满足:AC = AB + rBC直角坐标系中:—? —* ?Ar = Axi + A)y + AzA2.位移与路程不同a. 位移为矢量，路程为标量b. /Ss |Ar|当时间间隔很小时：A?tO, As, = |Ar| 记为：ds = |dr|四速度平均速度:-AFv =--AZ瞬时速度:glim笆二亜△io △‘ dt注意速度为矢量!(1)方向△—0 时，B A , Ar沿A点处轨道的切线方向(2)大小「 ds :.v = lim ——=—△i° At dt速度大小与速率相等!说明平均速率和瞬时速率反映质点运动过程中的不 同信息。也就是说，平均速率和瞬时速率有不同的物理 意义，它们强调质点运动过程中关于运动快慢的不同 方面。 j\i docin com(1) 平均速率更强调在一有限时间段内的总体 运动效果；(2) 瞬时速率更强调运动过程中的细节。某些典型速度大小的量级 单位：（m?s」）光3.0 x 108已知类星体最快的退行2.7 x 108电子绕核的运动2.2 x 10?太阳绕银河中心的运动2.0 x 105地球绕太阳的运动3.0 x IO，第二宇宙速度1.1 x 104第一宇宙速度7.8 x 103子弹出口速度~7 x 102地球的自转（赤道）4.6 x 102空气分子热运动的平均速度（室温）4Sx 1伊1空气中的声速 二cc；厶b ——^33x102民航喷气客机 1 H1 . w W 1 2.7x I伊人的最大速度12人的步行1.3蜗牛爬行-IO；冰河移动~10?6头发生长3 * 109大陆漂移10?9五速度的分量形式1 .直角坐标系一 drdx- dy-. dz 7v =— =—z + — j + — k dt dt dt dtv=vxi^vyj^vzkdxdy Azv =—— vv = — v7 -—、出山dt速度分量为:速率为：―?I 2 . 2 . 2V =V=\ Vr + Vv +、N x y z2.自然坐标系S = s(。坐标:速度:Sim竺△lO(lim —)et△1° △，ds d?质点速率:例设质点的运动方程为] = Acos仞[y = Asincot 讨论质点的运动性质。X解：位置矢量：r =xi +刃=Acos仞i + Asin仞j圆周运动!r = Jx y2 = A轨迹方程:速度矢量：0竺+也j?+织At dt At—*=—coA sin coti + co A cos cot j 速度大小：v = Jvx +vydoc]r\=J(—69Asin 仞)2 +(69A cos 69?)2 —刃A — const.速度方向v ? r = 0匀速圆周运动!速度沿切线方向!例一只小船在绳子的牵引下运动，各种几何参 数如图所示。设人拉绳子的速度大小为％，求船靠 岸的速率。由图可知52=Z2-/i2分别求上式各项对时间的导数，得2档=2俘dr dr解:按照定义-牛=卩0,可得到船的靠岸速率\a7\a/iat (1()(；］ds .1. \/s2 +h2八一矿寸。=---V°s