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超声波电机信号发生器的设计
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超声波电机信号发生器的设计
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超声波电机信号发生器的设计
[摘要] 超声波电机（USM）是一种新型的微特电机，它一般由两路幅值相等、相位差90°的正弦信号驱动，驱动信号的频率范围一般在20KHZ—100KHZ之间。本次设计主要的任务是设计一款新型的基于ATMEGA16单片机控制的超声波电机驱动信号发生器，并且实现输出信号的频率、幅度、相位差可调。通过设置ATMEGA16单片机定时器模块，输出两路频率范围20KHZ—50KHZ的方波信号，采用程序控制的方法，调节输出信号的频率、幅值和相位。采取有源低通滤波的方法将两路方波信号转换成正弦
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