simulink_汽车控制系统.docVIP

问题描述 行驶控制系统 已知设怎的速度和测量的实际速度，使用一个离散时间PID控制器建立一个汽车行驶 控制器。 系统模型及建模分析 分为输入信号系统.汽车动力系统和汽车行驶控制系统。输入信号系统简化为用一个常 数表示，实际可为加载了信号的条幅波。 汽车动力系统即考虑了驱动力和阻力的共同作用下汽车的运动规律。运用动力学公式: F=nw+卩 Vo 最重要的是行使控制系统：运用PID (比例-积分-微分)控制器。设采样时间为20ms, PID控制器按如下规律工作： 1. “积分环节”:x(n)=x(n-l)+u(n); 2. 微分环节：d(n)=u(n)-u(n-l); 3. 系统初始值为0,系统P